Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems - Couverture souple

Faion, Florian

 
9783731505174: Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems
Couverture souple
ISBN 10 : 3731505177 ISBN 13 : 9783731505174
Editeur : KIT Scientific Publishing, 2016

Synopsis

We discuss theory and application of extended object tracking. This task is challenging as sensor noise prevents a correct association of the measurements to their sources on the object, the shape itself might be unknown a priori, and due to occlusion effects, only parts of the object are visible at a given time. We propose an approach to track the parameters of arbitrary objects, which provides new solutions to the above challenges, and marks a significant advance to the state of the art.

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Éditeur
KIT Scientific Publishing
Date d'édition
2016
Langue
anglais
ISBN 10 
3731505177
ISBN 13 
9783731505174
Reliure
Broché
Nombre de pages
230
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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