Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots - Couverture souple

Wächter, Mirko

 
9783731507499: Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 3731507498 ISBN 13 : 9783731507499
Editeur : KIT Scientific Publishing, 2018

Synopsis

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.

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Éditeur
KIT Scientific Publishing
Date d'édition
2018
Langue
anglais
ISBN 10 
3731507498
ISBN 13 
9783731507499
Reliure
Broché
Nombre de pages
258
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
info@bod.de
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22297
Allemagne

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