Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation - Couverture souple

Rabe, Johannes

 
9783731508540: Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Couverture souple
ISBN 10 : 3731508540 ISBN 13 : 9783731508540
Editeur : KIT Scientific Publishing, 2019

Synopsis

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

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Éditeur
KIT Scientific Publishing
Date d'édition
2019
Langue
anglais
ISBN 10 
3731508540
ISBN 13 
9783731508540
Reliure
Broché
Nombre de pages
196
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
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