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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots - Couverture souple

 
9783731509035: Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

Synopsis

Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.

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9781013279973: Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

Edition présentée

ISBN 10 :  1013279972 ISBN 13 :  9781013279973
Editeur : Saint Philip Street Press, 2020
Couverture rigide

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Kaul, Lukas Sebastian:
Edité par KIT Scientific Publishing, 2019
ISBN 10 : 3731509032 ISBN 13 : 9783731509035
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Edité par KIT Scientific Publishing, 2019
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and. N° de réf. du vendeur 289724572

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Lukas Sebastian Kaul
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning. N° de réf. du vendeur 9783731509035

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning. 260 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783731509035

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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning. 260 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783731509035

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Taschenbuch. Etat : Neu. Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots | Lukas Sebastian Kaul | Taschenbuch | Englisch | 2019 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731509035 | Verantwortliche Person für die EU: KIT Scientific Publishing, Straße am Forum 2, 76131 Karlsruhe, info[at]ksp[dot]kit[dot]edu | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 116752540

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Kaul, Lukas Sebastian
Edité par KIT Scientific Publishing, 2019
ISBN 10 : 3731509032 ISBN 13 : 9783731509035
Neuf Paperback

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Paperback. Etat : Brand New. 260 pages. 8.27x5.83x0.62 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 3731509032

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