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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots - Couverture souple

Kaul, Lukas Sebastian

 
9783731509035: Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 3731509032 ISBN 13 : 9783731509035
Editeur : KIT Scientific Publishing, 2019

Synopsis

Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.

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Éditeur
KIT Scientific Publishing
Date d'édition
2019
Langue
anglais
ISBN 10 
3731509032
ISBN 13 
9783731509035
Reliure
Broché
Nombre de pages
260
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
info@bod.de
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