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Deep Fusion of Camera and LIDAR - Couverture souple

Schneider, Nick

 
9783731513612: Deep Fusion of Camera and LIDAR
Couverture souple
ISBN 10 : 3731513617 ISBN 13 : 9783731513612
Editeur : KIT Scientific Publishing, 2026

Synopsis

Die Fusion von Kamera- und LIDAR-Daten stellt Herausforderungen wie eine genaue Kalibrierung, unterschiedliche Datenrepräsentationen und umfangreichen Datenbedürfnisse dar. Diese Dissertation adressiert diese durch drei Beiträge: ein tiefes neuronales Netzwerk zur LIDAR-Kamera-Kalibrierung, zwei Ansätze zur Tiefenvervollständigung von lückenhaften Tiefenmessungen im Bildraum und einen großen Datensatz mit 93k RGB- und Tiefenbildern. - Fusing camera and LIDAR data in autonomous driving poses challenges such as accurate calibration, differing data representations, and extensive training data requirements. This dissertation addresses these by three contributions: a deep neural network for LIDAR-to-camera calibration, two depth completion approaches for processing sparse depth measurements in the image space, and a large-scale dataset of 93k RGB and depth images for training and evaluating deep networks.

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Éditeur
KIT Scientific Publishing
Date d'édition
2026
Langue
anglais
ISBN 10 
3731513617
ISBN 13 
9783731513612
Reliure
Broché
Nombre de pages
140
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
info@bod.de
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