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Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking - Couverture souple
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Environmental Perception for Automated Vehicles
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Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking
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Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking
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Environmental Perception for Automated Vehicles
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Cuvillier, 2016
ISBN 10 : 3736992661
ISBN 13 : 9783736992665
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Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking
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Environmental Perception for Automated Vehicles
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Cuvillier, 2016
ISBN 10 : 3736992661
ISBN 13 : 9783736992665
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Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis addresses the issues of the environmental perception for automated vehicles. The environment which the vehicle has to perceive can be generally classified into two groups: stationary and movable objects. The perception is to represent and understand these environments by organizing, identifying, and interpreting sensory information. Firstly, the sensory information is obtained based on the vehicle pose (position and orientation), and therefore the environmental perception necessarily includes a localization task. Then, the stationary objects are generally represented with a map, and the movable objects are tracked to represent their temporal behaviors. These environmental perception tasks can be summarized into two well known technical problems: simultaneous localization and mapping (SLAM), and detection and tracking of movable objects (DATMO). In this thesis, a novel framework to solve these problems by using Velodyne laser scanner is presented. 200 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783736992665
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Environmental Perception for Automated Vehicles
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Cuvillier Verlag, 2016
ISBN 10 : 3736992661
ISBN 13 : 9783736992665
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. KlappentextrnrnThis thesis addresses the issues of the environmental perception for automated vehicles. The environment which the vehicle has to perceive can be generally classified into two groups: stationary and movable objects. The perception. N° de réf. du vendeur 123804031
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Environmental Perception for Automated Vehicles. Localization, Mapping and Tracking
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Cuvillier, Cuvillier Mai 2016, 2016
ISBN 10 : 3736992661
ISBN 13 : 9783736992665
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This thesis addresses the issues of the environmental perception for automated vehicles. The environment which the vehicle has to perceive can be generally classified into two groups: stationary and movable objects. The perception is to represent and understand these environments by organizing, identifying, and interpreting sensory information. Firstly, the sensory information is obtained based on the vehicle pose (position and orientation), and therefore the environmental perception necessarily includes a localization task. Then, the stationary objects are generally represented with a map, and the movable objects are tracked to represent their temporal behaviors. These environmental perception tasks can be summarized into two well known technical problems: simultaneous localization and mapping (SLAM), and detection and tracking of movable objects (DATMO). In this thesis, a novel framework to solve these problems by using Velodyne laser scanner is presented.Cuvillier Verlag, Nonnenstieg 8, 37075 Göttingen 200 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783736992665
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