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Topics in Control Theory - Couverture rigide

 
9783764329532: Topics in Control Theory

Synopsis

One of the key concerns in modern control theory is the design of steering strategies. The implementation of such strategies is done by a regulator. Presented here is a self-contained introduction to the mathematical background of this type of regulator design. The topics selected address the matter of greatest interest to the control community, at present, namely, when the design objective is the reduction of the influence of exogeneous disturbances upon the output of the system. In a first scenario the disturbance signal is regarded as a deterministic time series with known dynamics but unknown parameters. The design objective is then the asymptotic disturbance compensation. In a second scenario, no information about the disturbance signal is available apart from some bounds. Here, in an H-approach, control strategies are worked out which will prove efficient for all such disturbances. The intention of this book is to present ideas and methods on such a level that the beginning graduate student will be able to follow current research. New results are included, especially for nonlinear control systems, and as a service to the reader, an extensive appendix presents topics from linear algebra, invariant manifolds and calculus of variations, information which is hardly to be found in standard textbooks. Contents: Introduction - The problem of output regulation - Introduction - Problem statement - Output regulation via full information - Output regulation via full error feedback - A particular case - Well-posedness and robustness - The construction of a robust regulator - Disturbance attenuation via H-methods - Introduction - Problem statement - A characterization of the L2-gain of a linear system - Disturbance attenuation via full information - Disturbance attenuation via measured feedback - Full information regulators - Problem statement - Time-dependent control strategies - Examples - Time-independent control strategies - The local case - Nonlinear observers - Problem statement - Time-dependent observers - Error feedback regulators - Examples - Nonlinear H-techniques - Introduction - Construction of the saddle-point - The local scenario - Disturbance attenuation via linearization - Matrix equations - Linear matrix equations - Algebraic Riccati equations - Invariant manifolds - Existence theorem - Outflowing manifolds - Asymptotic phase - Convergence for T ¹ - A special case - Dichotomies and Lyapunov functions - Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equation - Introduction - Method of characteristics - The equation of Isaacs - The Hamiltonian version of Isaacs' equation - Bibliography

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  • ÉditeurBirkhauser Verlag AG
  • Date d'édition1993
  • ISBN 10 376432953X
  • ISBN 13 9783764329532
  • ReliureRelié
  • Langueanglais
  • Nombre de pages168
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9783034896832: Topics in Control Theory

Edition présentée

ISBN 10 :  3034896832 ISBN 13 :  9783034896832
Editeur : Birkhäuser, 2012
Couverture souple

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Hans W. Knobloch, Alberto Isidori, Dietrich Flockerzi
Edité par Springer Basel AG, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 166 | Sprache: Englisch | Produktart: Sonstiges. N° de réf. du vendeur 483873/202

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Knobloch, Hans W.; Isidori, A.; Flockerzi, D.;
Edité par Basel. Birkhäuser Verlag., 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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kartoniert. Etat : Sehr gut. Zust: Gutes Exemplar. 166 Seiten, mit Abbildungen, Englisch 340g. N° de réf. du vendeur 494178

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Knobloch, Hans W.:
Edité par Basel, Birkhäuser, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Softcover. V, 166 p. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD condition, some traces of use. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. C-04659 376432953X Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550. N° de réf. du vendeur 2490898

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Hans W. Knobloch, A. Isidori et D. Flockerzi
Edité par Birkhauser Verlag AG, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Vendeur : Ammareal, Morangis, France

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Hardcover. Etat : Bon. Ancien livre de bibliothèque. Petite(s) trace(s) de pliure sur la couverture. Légères traces d'usure sur la couverture. Salissures sur la tranche. Pages cornées. Edition 1993. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations car ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Slightly creased cover. Slight signs of wear on the cover. Stains on the edge. Dog-eared pages. Edition 1993. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. N° de réf. du vendeur E-812-864

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Knobloch, Hans W., A. Isidori and D. Flockerzi:
Edité par Birkhäuser Verlag, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
Ancien ou d'occasion Broschiert

Vendeur : books4less (Versandantiquariat Petra Gros GmbH & Co. KG), Welling, Allemagne

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Broschiert. Etat : Gut. 166 Seiten Das hier angebotene Buch stammt aus einer teilaufgelösten Bibliothek und kann die entsprechenden Kennzeichnungen aufweisen (Rückenschild, Instituts-Stempel.); der Buchzustand ist ansonsten ordentlich und dem Alter entsprechend gut. In ENGLISCHER Sprache. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 355. N° de réf. du vendeur 2201454

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Knobloch, Hans W.; Isidori, A.; Flockerzi, D.
Edité par Birkhäuser, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Hans W. Knobloch A. Isidori Dietrich Flockerzi
Edité par Springer, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis

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Knobloch Hans W. Isidori A. Flockerzi Dietrich
Edité par Springer, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni

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Knobloch Hans W. Isidori A. Flockerzi Dietrich
Edité par Springer, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne

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Knobloch, Hans W.; Isidori, A.; Flockerzi, D.
Edité par Birkhäuser, 1993
ISBN 10 : 376432953X ISBN 13 : 9783764329532
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

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