Synopsis
Presenting advances in the theory and design of robust nonlinear control systems, this volume identifies two potential sources of excessive control effort in Lyapunov design techniques and shows how such effort can be greatly reduced. Within the framework of Lyapunov design techniques the authors develop a variety of control design methods suitable for systems described by low-order nonlinear ordinary differential equations. There is an emphasis on global controller designs, that is designs for the entire region of model validity.
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Présentation de l'éditeur
In einer nicht allzu fernen Zukunft wird sich das Medienverhalten der Spezies Mensch komplett verändert haben. Der passive Konsum klassischer Kanäle verliert zusehends an Bedeutung, immer häufiger werden gestaltende Nutzung und aktives Erleben das Dasein auf unserem Planeten bestimmen. Waren noch bis vor wenigen Dekaden vor allem die Stätten der Arbeit ein Mittelpunkt des Lebensumfeldes, so hat sich der Mensch inzwischen eine Vielzahl unterschiedlichster Aufenthaltsorte geschaffen, an denen er mit seinen Artgenossen kommuniziert. Zu diesen Erkenntnissen kommt der Fachverband Ambient Media (FAM) in seinem space manual Mit dem 92 Seiten starken Handbuch zur Eroberung unentdeckter Räume und Welten bietet der FAM eine Orientierung in den unendlich kreativen Werbewelten der Ambient Medien. Das von der Berliner Werbeagentur AMBERDESIGN gestaltete Nachschlagewerk (Gosia Warrink, Creative Director / Stefan Kühne, Texter), enthält Daten und Fakten von über 120 Ambient Media Formaten sowie von 35 Anbietern und Spezialmittlern in Deutschland. Mit Beispielkampagnen und Studienergebnissen liefert es Marketingverantwortlichen zahlreiche Anregungen, wie sie dem veränderten Mediennutzungsverhalten mittels Ambient Media begegnen können. Das space manual ist die völlig überarbeitete und erweiterte Neuauflage des Ambient Feldbuchs (2007) sowie der Jagdfibel (2006), die der Art Directors Club (ADC) im Rahmen seines Werbefestivals im letzten Jahr mit einer Auszeichnung gewürdigt hat.
Présentation de l'éditeur
This softcover book summarizes Lyapunov design techniques for nonlinear systems and raises important issues concerning large-signal robustness and performance. The authors have been the first to address some of these issues, and they report their findings in this text. The researcher who wishes to enter the field of robust nonlinear control could use this book as a source of new research topics. For those already active in the field, the book may serve as a reference to a recent body of significant work. Finally, the design engineer faced with a nonlinear control problem will benefit from the techniques presented here.
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