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Synopsis
Current industrial practice knows many optimization tasks that can be cast as mixed-integer optimal control problems. Due to the combinatorial character of these problems, the computation of optimal solutions under real-time constraints is still a demanding challenge.
Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility.
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À propos de l?auteur
Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (Advances in Numerical Mathematics)
Edité par
Vieweg+Teubner Verlag, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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paperback
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Fast Numerical Methods for Mixed-integer Nonlinear Model-predictive Control
Edité par
Vieweg+Teubner Verlag, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (Paperback)
Edité par
Springer Fachmedien Wiesbaden, Weisbaden, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
Neuf
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
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Vieweg+Teubner Verlag, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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Fast Numerical Methods for Mixed-integer Nonlinear Model-predictive Control
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Vieweg+Teubner Verlag, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
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Vieweg+Teubner, Vieweg+Teubner Verlag Sep 2011, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Current industrial practice knows many optimization tasks that can be cast as mixed-integer optimal control problems. Due to the combinatorial character of these problems, the computation of optimal solutions under real-time constraints is still a demanding challenge.Starting with Bock's direct multiple shooting method for optimal control, Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding. In a sequential quadratic programming framework, extensive exploitation of arising structures in an active set method ultimately brings the developed algorithm towards real-time feasibility. 367 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783834815729
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (Advances in Numerical Mathematics)
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Vieweg+Teubner Verlag, 2011
ISBN 10 : 3834815721
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
Edité par
Springer Fachmedien Wiesbaden, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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Etat : New. Series: Advances in Numerical Mathematics. Num Pages: 387 pages, 64 black & white illustrations, 40 black & white tables, biography. BIC Classification: PB; UGK. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 210 x 148 x 23. Weight in Grams: 559. . 2011. Paperback. . . . . N° de réf. du vendeur V9783834815729
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
Edité par
Vieweg+Teubner Verlag, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Dr. Christian Kirches is a postdoctoral researcher in the simulation and optimization group at the chair of Professor Dr. Dr. h.c. Hans Georg Bock at the Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR) of Heidelberg University.Current industrial. N° de réf. du vendeur 5379607
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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control
Edité par
Westdeutscher Verlag GmbH, 2011
ISBN 10 : 3834815721
ISBN 13 : 9783834815729
Neuf
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Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
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Etat : New. pp. xx + 367. N° de réf. du vendeur 2654518930
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