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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560 - Couverture souple
Synopsis
L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.
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À propos des auteurs
khalissa Behih a acquis ses diplômes d'ingénieurat et de magister en automatique de l'université de Setif,Algérie,en 2002 et 2005,respectivement.Depuis 2005,elle est doctorante à la faculté des ingénieurs et membre au laboratoire LSI à l'université de Setif.Ses intérêts de recherches:Commande floue T1 et T2 ,adaptative,backstepping,mode glissant
Aida chérif elle a obtenue son HDR en Automatique en 2014, actuellement elle occupe le poste de Maître de conférences à l'université Mohamed Bachir El Ibrahimi BBA, attachée au laboratoire LAS, université de Sétif. Ses intérêts de recherches portent sur le contrôle de vibration et la récupération d'énergie à base des matériaux piézoélectriques.
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Modélisation et commande adaptative floue d\ un robot manipulateur
Edité par
Presses Académiques Francophones, 2016
ISBN 10 : 3841621635
ISBN 13 : 9783841621634
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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur : Robot Manipulateur type PUMA 560
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. N° de réf. du vendeur 9783841621634
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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9783841621634
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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 108 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9783841621634
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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560
Edité par
Presses Académiques Francophones, 2016
ISBN 10 : 3841621635
ISBN 13 : 9783841621634
Neuf
Paperback
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Paperback. Etat : Brand New. 108 pages. French language. 8.66x5.91x0.25 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 3841621635
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