Mod�lisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560 - Couverture souple

Behih, Khalissa; Cherif, Aida; Zehar, Djamila

9783841621634: Mod�lisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560

Couverture souple

ISBN 10 : 3841621635 ISBN 13 : 9783841621634

Editeur : Univ Europ�enne, 2018

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Pr�sentation de l'�diteur

L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.

Biographie de l'auteur

khalissa Behih a acquis ses dipl�mes d'ing�nieurat et de magister en automatique de l'universit� de Setif,Alg�rie,en 2002 et 2005,respectivement.Depuis 2005,elle est doctorante � la facult� des ing�nieurs et membre au laboratoire LSI � l'universit� de Setif.Ses int�r�ts de recherches:Commande floue T1 et T2 ,adaptative,backstepping,mode glissant

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�diteurUniv Europ�enne
Date d'�dition2018
ISBN 10 3841621635
ISBN 13 9783841621634
ReliureBroch�
Languefran�ais
Nombre de pages108

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Mod�lisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur

Khalissa Behih

Edit� par PAF Okt 2016, 2016

ISBN 10 : 3841621635 ISBN 13 : 9783841621634

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. 108 pp. Franz�sisch. N� de r�f. du vendeur 9783841621634

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Edit� par PAF, 2016

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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'objectif de ce travail est de d�velopper un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premi�rement, on a fait une �tude approfondie de la mod�lisation cin�matique et dynamique des robot. Pour introduire la technique propos�e de mod�lisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donn� une br�ve introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxi�mement, on a pr�sent� les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue propos�, qui a �t� illustr� par des exemples de simulation. . Mots cl�s : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur. N� de r�f. du vendeur 9783841621634

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