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Dynamique des systèmes polyarticulés non parfaits: Application au mécanisme bielle manivelle - Couverture souple
Synopsis
L’étude des mécanismes classiques émet souvent l’hypothèse des systèmes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les éléments subissent des déformations non négligeables durant le fonctionnement du système. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non négligeables. Pour toutes ces raisons l’étude des mécanismes réels est une nécessité et particulièrement l’aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s’intéresse à l’étude dynamique d’un mécanisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L’objectif essentiel est de contribuer à mieux caractériser le comportement d’un mécanisme réel comportant des éléments élastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l’analyse, la conception et la recherche des solutions de contrôle et de commande de plusieurs mécanismes industriels. C’est notamment le cas en robotique spatiale où la diminution du poids des appareils embarqués est impérative.
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Présentation de l'éditeur
L’étude des mécanismes classiques émet souvent l’hypothèse des systèmes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les éléments subissent des déformations non négligeables durant le fonctionnement du système. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non négligeables. Pour toutes ces raisons l’étude des mécanismes réels est une nécessité et particulièrement l’aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s’intéresse à l’étude dynamique d’un mécanisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L’objectif essentiel est de contribuer à mieux caractériser le comportement d’un mécanisme réel comportant des éléments élastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l’analyse, la conception et la recherche des solutions de contrôle et de commande de plusieurs mécanismes industriels. C’est notamment le cas en robotique spatiale où la diminution du poids des appareils embarqués est impérative.
Biographie de l'auteur
Docteur Ingénieur en Génie Mécanique de l’École Nationale d'Ingénieurs de Monastir en Tunisie, Maître Assistant, Directeur du département de Génie Mécanique et membre du conseil scientifique de l'ISSAT de Sousse en Tunisie. En recherche, il s'intéresse à l'étude du comportement dynamique des systèmes polyarticulés non parfaits.
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- ÉditeurPresses Académiques Francophones
- Date d'édition2013
- ISBN 10 3841625584
- ISBN 13 9783841625588
- ReliureBroché
- Languefrançais
- Nombre de pages132
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Dynamique des systèmes polyarticulés non parfaits
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Presses Académiques Francophones, 2013
ISBN 10 : 3841625584
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Dynamique des systèmes polyarticulés non parfaits
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Presses Académiques Francophones Dez 2013, 2013
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -L'étude des mécanismes classiques émet souvent l'hypothèse des systèmes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les éléments subissent des déformations non négligeables durant le fonctionnement du système. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non négligeables. Pour toutes ces raisons l'étude des mécanismes réels est une nécessité et particulièrement l'aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s'intéresse à l'étude dynamique d'un mécanisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L'objectif essentiel est de contribuer à mieux caractériser le comportement d'un mécanisme réel comportant des éléments élastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l'analyse, la conception et la recherche des solutions de contrôle et de commande de plusieurs mécanismes industriels. C'est notamment le cas en robotique spatiale où la diminution du poids des appareils embarqués est impérative. 132 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9783841625588
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Dynamique des systèmes polyarticulés non parfaits : Application au mécanisme bielle manivelle
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Presses Académiques Francophones, 2013
ISBN 10 : 3841625584
ISBN 13 : 9783841625588
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - L'étude des mécanismes classiques émet souvent l'hypothèse des systèmes parfaits. Cependant, les contraintes de poids et des vitesses importantes par exemple, font en sorte que les éléments subissent des déformations non négligeables durant le fonctionnement du système. Le jeu dans les liaisons induit parfois des erreurs non négligeables. Pour toutes ces raisons l'étude des mécanismes réels est une nécessité et particulièrement l'aspect dynamique de ces imperfections. Dans ce travail on s'intéresse à l'étude dynamique d'un mécanisme bielle manivelle plan flexible avec jeu et avec frottement. L'objectif essentiel est de contribuer à mieux caractériser le comportement d'un mécanisme réel comportant des éléments élastiques et des liaisons imparfaites. Ceci constituera une aide importante, au niveau de l'analyse, la conception et la recherche des solutions de contrôle et de commande de plusieurs mécanismes industriels. C'est notamment le cas en robotique spatiale où la diminution du poids des appareils embarqués est impérative. N° de réf. du vendeur 9783841625588
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Dynamique Des Systèmes Polyarticulés Non Parfaits: Application Au Mécanisme Bielle Manivelle
Edité par
Presses Académiques Francophones, 2013
ISBN 10 : 3841625584
ISBN 13 : 9783841625588
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Paperback
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Paperback. Etat : Brand New. 132 pages. French language. 8.66x5.91x0.30 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 3841625584
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