Articles liés à Commande adaptative floue des systèmes non linéaires...

Commande adaptative floue des systèmes non linéaires incertains - Couverture souple

Labiod, Salim

 
9783841794864: Commande adaptative floue des systèmes non linéaires incertains
Couverture souple
ISBN 10 : 3841794866 ISBN 13 : 9783841794864
Editeur : Editions universitaires europeennes, 2012

Synopsis

Le thème principal de ce travail porte sur l’utilisation des systèmes flous comme outils d’approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l’utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L’analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l’approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

Présentation de l'éditeur

Le thème principal de ce travail porte sur l’utilisation des systèmes flous comme outils d’approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systèmes non linéaires incertains, et en particulier les systèmes dynamiques non linéaires affines en la commande. On présente principalement des méthodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systèmes non linéaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systèmes non linéaires interconnectés avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposées est l’utilisation des systèmes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systèmes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L’analyse de la stabilité et de la robustesse des structures de commande proposées est effectuée par l’approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposée, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.

Biographie de l'auteur

Salim Labiod a obtenu son diplôme de doctorat en Automatique de l’Ecole Nationale Polytechnique d’Alger en 2005 et son Habilitation Universitaire en 2007. Il est actuellement Maître de Conférences à l’Université de Jijel, Algérie, où il poursuit ses activités de recherche. Ses domaines d’intérêt son la commande floue et la commande adaptative.

Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

Éditeur
Editions universitaires europeennes
Date d'édition
2012
Langue
français
ISBN 10 
3841794866
ISBN 13 
9783841794864
Reliure
Broché
Nombre de pages
112
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
Andreas Meier
22029659400
info@rheinberg-buch.de

De Gasperi str. 8
Bergisch gladbach
51427
Allemagne