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Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System - Couverture souple
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Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System
Edité par
Apprimus Verlag Jun 2018, 2018
ISBN 10 : 3863596315
ISBN 13 : 9783863596316
Neuf
Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The cooperative manipulation of objects with industrial robots often results in inadequate object positioning due to inaccurate grasp points. Today's control and calibration approaches, do not target the identification of these uncertain grasp points. In this thesis, a kinematic calibration procedure and a self-calibration procedure for the object integrative handling were developed and validated. This extends the capabilities of cooperating robots regarding reconfiguration and calibration. 148 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783863596316
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Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System
impression à la demandeVendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The cooperative manipulation of objects with industrial robots often results in inadequate object positioning due to inaccurate grasp points. Today's control and calibration approaches, do not target the identification of these uncertain grasp points. In this thesis, a kinematic calibration procedure and a self-calibration procedure for the object integrative handling were developed and validated. This extends the capabilities of cooperating robots regarding reconfiguration and calibration. N° de réf. du vendeur 9783863596316
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Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System
Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System | Tim Detert | Taschenbuch | Großformatiges Paperback. Klappenbroschur | Englisch | Apprimus Verlag | EAN 9783863596316 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 113994233
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