Synopsis
In this thesis two probabilistic model-based estimators are introduced that allow the reconstruction and identification of space-time continuous physical systems. The Sliced Gaussian Mixture Filter (SGMF) exploits linear substructures in mixed linear/nonlinear systems, and thus is well-suited for identifying various model parameters. The Covariance Bounds Filter (CBF) allows the efficient estimation of widely distributed systems in a decentralized fashion.
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Nonlinear state and parameter estimation of spatially distributed systems
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KIT Scientific Publishing, 2009
ISBN 10 : 3866443706
ISBN 13 : 9783866443709
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Nonlinear state and parameter estimation of spatially distributed systems (Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe)
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KIT Scientific Publishing, 2009
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Nonlinear State and Parameter Estimation of Spatially Distributed Systems
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Karlsruher Institut f?r Technologie, 2014
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