Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles: De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure - Couverture souple

David, Corbel

 
9786131500480: Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles: De l'étalonnage géométrique à la dissociation entre l'actionnement et la mesure
Couverture souple
ISBN 10 : 6131500487 ISBN 13 : 9786131500480
Editeur : Éditions universitaires européennes, 2010

Synopsis

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l’étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l’utilisation de la redondance métrologique et enfin l’application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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Présentation de l'éditeur

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l’étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l’utilisation de la redondance métrologique et enfin l’application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

Biographie de l'auteur

David Corbel est né en 1982 à Pontivy dans le Morbihan. D’abordIngénieur diplômé de l’Institut National des Sciences Appliquéesde Rennes, il est également Docteur en Systèmes Automatiques etMicro-électroniques (Université Montpellier 2).

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Éditeur
Éditions universitaires européennes
Date d'édition
2010
Langue
français
ISBN 10 
6131500487
ISBN 13 
9786131500480
Reliure
Broché
Nombre de pages
156
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
Andreas Meier
22029659400
info@rheinberg-buch.de

De Gasperi str. 8
Bergisch gladbach
51427
Allemagne