Formulation Générique de Problèmes en Commande Robuste: Analyse et synthèse par les Fonctions de Lyapunov Dépendant des Paramètres - Couverture souple

Peaucelle, Dimitri

 
9786131530203: Formulation Générique de Problèmes en Commande Robuste: Analyse et synthèse par les Fonctions de Lyapunov Dépendant des Paramètres
Couverture souple
ISBN 10 : 6131530203 ISBN 13 : 9786131530203
Editeur : Editions universitaires europeennes, 2010

Synopsis

La robustesse d'un système caractérise l'invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle utilisé pour en faire l'étude. Le problème de commande est d'améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les modèles considérés sont linéaires à temps invariant. Les incertitudes sont paramétriques réelles structurées et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d'incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particulièrement prises en compte. Les propriétés étudiées sont principalement la stabilité, le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils théoriques utilisés sont issus de la théorie de Lyapunov et de la séparation topologique. De manière à garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres sont utilisées. Les méthodes proposées sont formulées en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) dont la mise en ?uvre numérique est désormais classique. Les résultats de recherche sont illustrés sur des exemples.

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Présentation de l'éditeur

La robustesse d'un système caractérise l'invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle utilisé pour en faire l'étude. Le problème de commande est d'améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les modèles considérés sont linéaires à temps invariant. Les incertitudes sont paramétriques réelles structurées et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d'incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particulièrement prises en compte. Les propriétés étudiées sont principalement la stabilité, le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils théoriques utilisés sont issus de la théorie de Lyapunov et de la séparation topologique. De manière à garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres sont utilisées. Les méthodes proposées sont formulées en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) dont la mise en ?uvre numérique est désormais classique. Les résultats de recherche sont illustrés sur des exemples.

Biographie de l'auteur

Dimitri Peaucelle est né à Leningrad, USSR, le 2 mars 1974. Il est depuis 2001 chargé de recherche du CNRS au LAAS à Toulouse.

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Éditeur
Editions universitaires europeennes
Date d'édition
2010
Langue
français
ISBN 10 
6131530203
ISBN 13 
9786131530203
Reliure
Broché
Nombre de pages
216
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible