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Optimisation des Contrôleurs Flous: avec Apprentissage par Renforcement et avec Optimisation par Colonies de Fourmis - Couverture souple

Boubertakh, Hamid

 
9786131551567: Optimisation des Contrôleurs Flous: avec Apprentissage par Renforcement et avec Optimisation par Colonies de Fourmis
Couverture souple
ISBN 10 : 6131551561 ISBN 13 : 9786131551567
Editeur : Editions universitaires europeennes, 2011

Synopsis

Le travail présenté dans ce livre contribue essentiellement à la résolution des problèmes de synthèse des contrôleurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l'apprentissage par renforcement et l'optimisation par colonie de fourmis. Le quatrième chapitre présente une méthode typique de conception des contrôleurs PID flous , et une démonstration mathématiquement que ces contrôleurs sont équivalents à des contrôleurs PID classiques. Cependant, ces contrôleurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue à savoir la simplicité et l'interprétabilié de leur structure. Le cinquième et le sixième chapitres présentent deux méthodes pour la synthèse des contrôleurs flous. La première méthode est basée sur l'apprentissage par renforcement et la deuxième méthode est basée sur l'optimisation par colonies de fourmis. Ces méthodes sont utilisé pour l'optimisation des paramètres d'un contrôleur flou afin de minimiser itérativement une fonction de performance du système de commande. Pour chaque approche, une variété d'exemples de simulation est présentée pour montrer son efficacité.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

Présentation de l'éditeur

Le travail présenté dans ce livre contribue essentiellement à la résolution des problèmes de synthèse des contrôleurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l''apprentissage par renforcement et l''optimisation par colonie de fourmis. Le quatrième chapitre présente une méthode typique de conception des contrôleurs PID flous , et une démonstration mathématiquement que ces contrôleurs sont équivalents à des contrôleurs PID classiques. Cependant, ces contrôleurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue à savoir la simplicité et l''interprétabilié de leur structure. Le cinquième et le sixième chapitres présentent deux méthodes pour la synthèse des contrôleurs flous. La première méthode est basée sur l''apprentissage par renforcement et la deuxième méthode est basée sur l''optimisation par colonies de fourmis. Ces méthodes sont utilisé pour l''optimisation des paramètres d''un contrôleur flou afin de minimiser itérativement une fonction de performance du système de commande. Pour chaque approche, une variété d''exemples de simulation est présentée pour montrer son efficacité.

Biographie de l'auteur

Hamid BOUBERTAKH a obtenu le diplôme de Doctorat en Automatique de l'Ecole Nationale Polytechnique, Algérie, en 2009. Il travaille actuellement comme Enseignant-Chercheur l'Université de Jijel, Algérie, où il poursuit ses activités de recherche. Ses domaines d'intérêt sont la commande et l'optimisation intelligentes.

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Éditeur
Editions universitaires europeennes
Date d'édition
2011
Langue
français
ISBN 10 
6131551561
ISBN 13 
9786131551567
Reliure
Broché
Nombre de pages
128
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible