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Contribution à l'identification de systèmes physiques complexes: Application à la caractérisation de la dynamique latérale d'un véhicule automobile - Couverture souple

Haro Sandoval, Eduardo

 
9786131560958: Contribution à l'identification de systèmes physiques complexes: Application à la caractérisation de la dynamique latérale d'un véhicule automobile
Couverture souple
ISBN 10 : 6131560951 ISBN 13 : 9786131560958
Editeur : Editions universitaires europeennes, 2011

Synopsis

Le cadre de l'estimation des paramètres physiques du véhicule automobile requière une attention toute particulière. Cet étude s'oriente vers la relation existante entre l'identification et la modélisation : comment les propriétés de la structure du modèle influence la qualité de l'identification. Une approche à plusieurs structures est utilisée pour profiter des avantages des différentes manières de représenter un système par une démarche de complémentarité. Le but ultime est une amélioration du processus d'estimation paramétrique (modèle de connaissance) de la dynamique latérale du véhicule automobile par le biais d'essais réels sur piste. Étant données les incertitudes des paramètres fournis par le constructeur, cette approche est fondée sur une utilisation accrue de la connaissance du système. Une application axée sur l'étude de la dynamique latérale d'un véhicule routier sert de support à cette approche. La possibilité de combiner plusieurs structures de modèle pour réaliser l'estimation des paramètres physiques impliqués est montrée, car cette stratégie permet de contourner le problème de minima locaux en ciblant la recherche paramétrique.

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Présentation de l'éditeur

Le cadre de l'estimation des paramètres physiques du véhicule automobile requière une attention toute particulière. Cet étude s'oriente vers la relation existante entre l'identification et la modélisation : comment les propriétés de la structure du modèle influence la qualité de l'identification. Une approche à plusieurs structures est utilisée pour profiter des avantages des différentes manières de représenter un système par une démarche de complémentarité. Le but ultime est une amélioration du processus d'estimation paramétrique (modèle de connaissance) de la dynamique latérale du véhicule automobile par le biais d'essais réels sur piste. Étant données les incertitudes des paramètres fournis par le constructeur, cette approche est fondée sur une utilisation accrue de la connaissance du système. Une application axée sur l'étude de la dynamique latérale d'un véhicule routier sert de support à cette approche. La possibilité de combiner plusieurs structures de modèle pour réaliser l'estimation des paramètres physiques impliqués est montrée, car cette stratégie permet de contourner le problème de minima locaux en ciblant la recherche paramétrique.

Biographie de l'auteur

Eduardo Haro Sandoval, docteur en génie électrique avec spécialité en Automatique par l'Université de Haute Alsace. Au présent il travail à Mexico à l'Université Panamericana comme enseignant et chercheur.

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Éditeur
Editions universitaires europeennes
Date d'édition
2011
Langue
français
ISBN 10 
6131560951
ISBN 13 
9786131560958
Reliure
Broché
Nombre de pages
152
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible