Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus: Les réseaux locaux industriels et robotique - Couverture souple

Hamza, Saidi

 
9786131567025: Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus: Les réseaux locaux industriels et robotique
Couverture souple
ISBN 10 : 6131567026 ISBN 13 : 9786131567025
Editeur : Editions universitaires europeennes, 2011

Synopsis

Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...). L'objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en ?uvre de ce travail a nécessite de faire l'étude mécanique et l'étude électronique et l'étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.

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Présentation de l'éditeur

Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus. Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...). L'objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique. La mise en ?uvre de ce travail a nécessite de faire l'étude mécanique et l'étude électronique et l'étude informatique. Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.

Biographie de l'auteur

magister on électronique option système photovoltaïque je comme réalisation véhicule Solar robot sous marin suivre Solar bras manipulateur, système de défonce

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Éditeur
Editions universitaires europeennes
Date d'édition
2011
Langue
français
ISBN 10 
6131567026
ISBN 13 
9786131567025
Reliure
Broché
Nombre de pages
104
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible