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Synopsis
In this book, the leader-follower formation is constructed based on relative motion states of nonholonomic mobile robots. The closed-loop control methods are presented in the sense of Lyapunov stability. The system stability is also presented in theory. Some numerical results are illustrated to support the control design. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in robotics.
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Formation Maneuvers of Autonomous Mobile Robots
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LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2019, 2019
ISBN 10 : 6200297150
ISBN 13 : 9786200297150
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In this book, the leader-follower formation is constructed based on relative motion states of nonholonomic mobile robots. The closed-loop control methods are presented in the sense of Lyapunov stability. The system stability is also presented in theory. Some numerical results are illustrated to support the control design. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in robotics. 100 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9786200297150
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Formation Maneuvers of Autonomous Mobile Robots
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2019
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Qian DianweiDr Dianwei Qian is with the School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing, China.In this book, the leader-follower formation is constructed based on relative motion states . N° de réf. du vendeur 385887653
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, the leader-follower formation is constructed based on relative motion states of nonholonomic mobile robots. The closed-loop control methods are presented in the sense of Lyapunov stability. The system stability is also presented in theory. Some numerical results are illustrated to support the control design. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in robotics. N° de réf. du vendeur 9786200297150
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Formation Maneuvers of Autonomous Mobile Robots
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Paperback. Etat : Brand New. 100 pages. 8.66x5.91x0.23 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur zk6200297150
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -In this book, the leader-follower formation is constructed based on relative motion states of nonholonomic mobile robots. The closed-loop control methods are presented in the sense of Lyapunov stability. The system stability is also presented in theory. Some numerical results are illustrated to support the control design. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in robotics.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9786200297150
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2019
ISBN 10 : 6200297150
ISBN 13 : 9786200297150
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Taschenbuch. Etat : Neu. Formation Maneuvers of Autonomous Mobile Robots | Dianwei Qian | Taschenbuch | 100 S. | Englisch | 2019 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786200297150 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 117475532
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