Mini-Robot para Reproducir los Movimientos de un Dedo Humano: Modelado, Diseño y Construcción - Couverture souple

Fernández Ramírez, Arnoldo; García Andrade, Roxana; Martinez Reyes, Armando

 
9786200355485: Mini-Robot para Reproducir los Movimientos de un Dedo Humano: Modelado, Diseño y Construcción
Couverture souple
ISBN 10 : 6200355487 ISBN 13 : 9786200355485
Editeur : Editorial Académica Española, 2019

Synopsis

Uno de los principales retos de la robótica es imitar a la mano humana, al ser pieza fundamental en las actividades cotidianas del ser humano, y la extremidad de mayor destreza con movimientos de gran precisión y manipulaciones muy complejas de fuerza, de tal manera que ha sido motivo de diversas investigaciones en diferentes partes del mundo. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un mini-robot antropomorfo de cuatro grados de libertad. El objetivo principal de este prototipo es emular los movimientos de flexión y extensión de un dedo humano a base de servomotores, así como obtener los modelos cinemáticos de posición directa e inversa y ser controlado por una interfaz gráfica programada en MATLAB.

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Éditeur
Editorial Académica Española
Date d'édition
2019
Langue
espagnol
ISBN 10 
6200355487
ISBN 13 
9786200355485
Reliure
Broché
Nombre de pages
64
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible