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Robot Multifuncional: Para Competencias de Minisumo y Seguidor de Línea - Couverture souple

Vega Espitia, Alan; Solís Ramírez, Ricardo Alejandro; Salazar Martínez, Jorge Luis

 
9786200362124: Robot Multifuncional: Para Competencias de Minisumo y Seguidor de Línea

Synopsis

Actualmente existen diversas instituciones de educación media superior las cuales son encargadas de la preparación académica de los jóvenes, para ello cuentan con diversas especialidades como lo son las ciencias físico-matemáticas, ciencias químico-biológicas o ciencias sociales. Dichas instituciones hoy en día están interesadas en complementar la formación de los estudiantes con el área emergente de la Robótica Educativa, debido a las ventajas que proporciona en el desarrollo de competencias y trabajo en equipo. El presente trabajo consistió en el diseño y desarrollo de un robot educativo multifuncional, que puede ser empleado en los concursos de lucha minisumo, esquiva obstáculos y seguidor de línea, así mismo, el robot también cuenta con la opción de poder ser controlado a través de dispositivos con bluetooth. Es importante destacar que en el desarrollo propio del proyecto se utilizaron diferentes áreas del conocimiento de la ingeniería mecatrónica como lo son el diseño asistido por computadora que permitió la realización de los esquemas de las partes mecánicas, la fabricación de estas partes en impresora 3D, la placa de circuito impreso y el código de programación.

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