Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo reale: Progettazione, implementazione e confronto di controllori MPC e PID nel sistema di controllo di processo in tempo reale - Couverture souple

Efheij, Hafed

Couverture souple

ISBN 10 : 6200855900 ISBN 13 : 9786200855909

Editeur : Edizioni Sapienza, 2020

Synopsis

Questo libro sviluppa, indaga, analizza e confronta il modello di controllo predittivo di controllo (MPC) con la strategia di controllo PID nel controllo di sistemi a livello industriale. Un metodo di controllo avanzato, l'MPC è stato ampiamente utilizzato e in un'ampia varietà di applicazioni nei sistemi di controllo di processo, utilizza un modello di processo esplicito per prevedere la risposta futura di un processo e risolvere un problema di controllo ottimale con un orizzonte finito ad ogni istante di campionamento. In questo libro, in primo luogo è stato implementato in linea in tempo reale, in ambiente MATLAB, un sistema a circuito chiuso per il livello dell'acqua del serbatoio che utilizza la stazione di processo Mobile Level modello 3503, costruita da Lab-Volt (Canada). Successivamente, ha linearizzato il sistema per semplificare l'analisi. Poi, è stata sviluppata un'interfaccia molto flessibile, l'acquisizione intelligente dei dati che potrebbe essere usata con poco sforzo e sarà adatta a qualsiasi processo simile. Entrambi i metodi di controllo MPC e PID sono stati provati per il processo Level, e confrontati i risultati in termini di superamento, tempo di assestamento ed errore di stato stazionario in varie condizioni operative, compresi i ritardi temporali, hanno anche confrontato la reazione dei controllori MPC e PID al disturbo.

Détails de l'édition

• Éditeur: Edizioni Sapienza
• Date d'édition: 2020
• Langue: italien
• ISBN 10: 6200855900
• ISBN 13: 9786200855909
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 116
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible