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Especificando Arquiteturas de Hardware e Software para Robôs Móveis - Couverture souple

Britto, Ricardo

 
9786202044356: Especificando Arquiteturas de Hardware e Software para Robôs Móveis
Couverture souple
ISBN 10 : 6202044357 ISBN 13 : 9786202044356
Editeur : Novas Edicoes Academicas, 2018

Synopsis

O projeto de uma arquitetura de controle visa habilitar um robô móvel autônomo a operar em seu ambiente utilizando-se de seus recursos físicos e computacionais. Uma arquitetura de controle bem definida é essencial para a implementacão de robôss móveis complexos. Ela engloba diferentes módulos de hardware e software e determina como esses devem ser implementados, assim como o relacionamento entre eles. Este livro apresenta uma abordagem prática para especificacão de uma arquitetura de hardware e software para um robô autônomo. Um robô real é utilizada para demonstrar a viabilidade da abordagem proposta. Engenheiros e pesquisadors podem utilizar a abordagem apresentada neste livro para definirem arquiteturas de hardware e software para seus respectivos projetos.

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À propos de l'auteur

Ricardo Britto é um pesquisador na Blekinge Institute of Technology (BTH - Suécia), professor adjunto na Universidade Federal do Piauí (UFPI - Brasil) e gerente aperfeicoamento de processo na Ericsson (Suécia). Ricardo possui mestrado em Robótica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN - Brasil) e doutorado em Engenharia de Software

À propos de la quatrième de couverture

O projeto de uma arquitetura de controle visa habilitar um robô móvel autônomo a operar em seu ambiente utilizando-se de seus recursos físicos e computacionais. Uma arquitetura de controle bem definida é essencial para a implementacão de robôss móveis complexos. Ela engloba diferentes módulos de hardware e software e determina como esses devem ser implementados, assim como o relacionamento entre eles. Este livro apresenta uma abordagem prática para especificacão de uma arquitetura de hardware e software para um robô autônomo. Um robô real é utilizada para demonstrar a viabilidade da abordagem proposta. Engenheiros e pesquisadors podem utilizar a abordagem apresentada neste livro para definirem arquiteturas de hardware e software para seus respectivos projetos.

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Éditeur
Novas Edicoes Academicas
Date d'édition
2018
Langue
portugais
ISBN 10 
6202044357
ISBN 13 
9786202044356
Reliure
Broché
Nombre de pages
80
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible