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Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms: für industrielle Anwendungen - Couverture souple

Reddy, Mr. R.Raghunatha; Kumar Reddy, Mr. K. Sampath; Naresh, Dr. P.

 
9786202433167: Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms: für industrielle Anwendungen
Couverture souple
ISBN 10 : 6202433167 ISBN 13 : 9786202433167
Editeur : Verlag Unser Wissen, 2025

Synopsis

Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermöglichen eine präzise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schweißen und Materialhandhabung und gewährleisten Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in der industriellen Automatisierung.

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Éditeur
Verlag Unser Wissen
Date d'édition
2025
Langue
allemand
ISBN 10 
6202433167
ISBN 13 
9786202433167
Reliure
Broché
Nombre de pages
60
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible