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Progettazione di un robot bipede basato su processore Arduino: Un'applicazione in tempo reale della robotica - Couverture souple

Chowdhury, Dibyendu; Roy, Avisankar; Das, Avishek

 
9786202463324: Progettazione di un robot bipede basato su processore Arduino: Un'applicazione in tempo reale della robotica

Synopsis

Negli ultimi anni, il numero di progetti di ricerca e sviluppo volti alla costruzione di robot bipedi e umanoidi è aumentato rapidamente. Sono molti i progetti in corso sulla locomozione bipede dei robot. Tuttavia, l'obiettivo principale è quello di ottenere una locomozione bipede stabile in modo economicamente vantaggioso. Questo libro descrive la progettazione, la fabbricazione e l'analisi di un robot bipede. Il libro contiene uno studio dettagliato delle teorie, delle sfide pratiche coinvolte nella sua realizzazione e della programmazione completa basata su processore Arduino. Questo libro può essere d'aiuto ai ricercatori e agli studenti che stanno attualmente lavorando alla progettazione di robot umani.

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