Synopsis
Le but de ce livre est de livrer les éléments essentiels entre les emplacements cibles de manière autonome ; cela peut être réalisé en utilisant un quadrirotor à navigation autonome. Ainsi, le travail consiste à naviguer un quadricoptère de manière autonome entre les emplacements cibles en évitant les obstacles. Le quadricoptère est construit avec Pixhawk exécutant PX4 flight stack comme FCU et Raspberry-pi avec ROS installé comme ordinateur de bord. La localisation se fait en prenant les données brutes de plusieurs capteurs sur la plate-forme comme IMU et LIDAR dont la sortie est donnée en entrée à EKF pour dériver la pose du quad. Le processus de livraison est exécuté et analysé à l'aide d'un simulateur de gazebo dans lequel la configuration de l'environnement réel peut également être effectuée. Ainsi, nous pouvons améliorer le fonctionnement du modèle en analysant et en corrigeant l'erreur avant l'exécution pratique de la configuration.
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ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System
Edité par
LAP LAMBERT Academic Publishing Mai 2020, 2020
ISBN 10 : 620255522X
ISBN 13 : 9786202555227
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Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The purpose of this book is to deliver the essentials between target locations autonomously; this can be achieved by using an autonomously navigating quadcopter. Thus, the work is to navigate a quadcopter autonomously between target locations avoiding obstacles. The quadcopter is built with Pixhawk running PX4 flight stack as FCU and Raspberry-pi with ROS installed as on-board computer. Localization is done by taking the raw data from multiple sensors on the platform like IMU and LIDAR whose output is given as input to EKF to derive the pose of the quad. The process of delivery is executed and analyzed using a gazebo simulator in which real world environment set-up can also be done. Thus, we can improve the working of the model by analyzing and correcting the error before practical setup execution. 56 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9786202555227
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ISBN 13 : 9786202555227
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ISBN 13 : 9786202555227
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The purpose of this book is to deliver the essentials between target locations autonomously; this can be achieved by using an autonomously navigating quadcopter. Thus, the work is to navigate a quadcopter autonomously between target locations avoiding obstacles. The quadcopter is built with Pixhawk running PX4 flight stack as FCU and Raspberry-pi with ROS installed as on-board computer. Localization is done by taking the raw data from multiple sensors on the platform like IMU and LIDAR whose output is given as input to EKF to derive the pose of the quad. The process of delivery is executed and analyzed using a gazebo simulator in which real world environment set-up can also be done. Thus, we can improve the working of the model by analyzing and correcting the error before practical setup execution.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 56 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9786202555227
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020
ISBN 10 : 620255522X
ISBN 13 : 9786202555227
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The purpose of this book is to deliver the essentials between target locations autonomously; this can be achieved by using an autonomously navigating quadcopter. Thus, the work is to navigate a quadcopter autonomously between target locations avoiding obstacles. The quadcopter is built with Pixhawk running PX4 flight stack as FCU and Raspberry-pi with ROS installed as on-board computer. Localization is done by taking the raw data from multiple sensors on the platform like IMU and LIDAR whose output is given as input to EKF to derive the pose of the quad. The process of delivery is executed and analyzed using a gazebo simulator in which real world environment set-up can also be done. Thus, we can improve the working of the model by analyzing and correcting the error before practical setup execution. N° de réf. du vendeur 9786202555227
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ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020
ISBN 10 : 620255522X
ISBN 13 : 9786202555227
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Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System | A. Archana P. Bhanu (u. a.) | Taschenbuch | 56 S. | Englisch | 2020 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786202555227 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 118501761
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ANQDS: Autonomous Navigation of Quadcopter for Delivery System
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020
ISBN 10 : 620255522X
ISBN 13 : 9786202555227
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 56 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | The purpose of this book is to deliver the essentials between target locations autonomously; this can be achieved by using an autonomously navigating quadcopter. Thus, the work is to navigate a quadcopter autonomously between target locations avoiding obstacles. The quadcopter is built with Pixhawk running PX4 flight stack as FCU and Raspberry-pi with ROS installed as on-board computer. Localization is done by taking the raw data from multiple sensors on the platform like IMU and LIDAR whose output is given as input to EKF to derive the pose of the quad. The process of delivery is executed and analyzed using a gazebo simulator in which real world environment set-up can also be done. Thus, we can improve the working of the model by analyzing and correcting the error before practical setup execution. N° de réf. du vendeur 36542149/2
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