Articles liés à Laufender Ro-Roboter:: Ein hochmoderner IT-gestützter...
Synopsis
Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern.
Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.
Acheter neuf
Afficher cet article
EUR 43,90
EUR 9,70 expédition depuis Allemagne vers France
Destinations, frais et délaisRésultats de recherche pour Laufender Ro-Roboter:: Ein hochmoderner IT-gestützter...
Image fournie par le vendeur
Laufender Ro-Roboter:
Edité par
Verlag Unser Wissen, 2023
ISBN 10 : 6205598191
ISBN 13 : 9786205598191
Neuf
Couverture souple
Vendeur : moluna, Greven, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Relkar Anand SDr. Anand S. Relkar arbeitet derzeit als Professor im Fachbereich Maschinenbau, S.O.E.T., SUN, Nashik, Maharashtra. Er promovierte 2017 an der SPPU in Production Engg. mit einem M.Tech. von M.A.C.T. (REC), Bhopal und ei. N° de réf. du vendeur 821094370
Quantité disponible : Plus de 20 disponibles
Image fournie par le vendeur
Laufender Ro-Roboter: : Ein hochmoderner IT-gestützter Walking-Mechanismus
impression à la demandeVendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern. N° de réf. du vendeur 9786205598191
Quantité disponible : 1 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Laufender Ro-Roboter:
Edité par
Verlag Unser Wissen Feb 2023, 2023
ISBN 10 : 6205598191
ISBN 13 : 9786205598191
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern. 52 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9786205598191
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Laufender Ro-Roboter:
Edité par
Verlag Unser Wissen Feb 2023, 2023
ISBN 10 : 6205598191
ISBN 13 : 9786205598191
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichmäßiges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden häufig in schweren Maschinen verwendet und wurden kürzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularitätsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung nur die Trajektorie eines entworfenen Endeffektors wieder, von dem man annimmt, dass er weniger veränderlich ist. Die Singularität des modifizierten Theo-Jansen-Mechanismus wurde in dieser Studie durch die Einführung des parametrischen Orbits als neuer Freiheitspunkt im Gelenkzentrum angegangen, und die Mehrkörperdynamik wurde zur Untersuchung seiner Kinematik und Dynamik (MBD) verwendet. In der numerischen Simulation wurde die Erweiterbarkeit des Mechanismus in Bezug auf die Flexibilität der Gangtrajektorien eindeutig nachgewiesen, was zu neuartigen funktionalen Gangtrajektorien führte, die durch zwei Kontrollparameter gesteuert werden, die die Form des parametrischen Ovals im Gelenkzentrum verändern.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9786205598191
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Image fournie par le vendeur
Laufender Ro-Roboter: | Ein hochmoderner IT-gestützter Walking-Mechanismus
Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
Taschenbuch. Etat : Neu. Laufender Ro-Roboter: | Ein hochmoderner IT-gestützter Walking-Mechanismus | Anand S Relkar (u. a.) | Taschenbuch | Paperback | 52 S. | Deutsch | 2023 | Verlag Unser Wissen | EAN 9786205598191 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 126570047
Quantité disponible : 5 disponible(s)