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Ro-Bot andante:: Un moderno mecanismo de marcha basado en las tecnologías de la información - Couverture souple
Synopsis
En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación.
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Ro-Bot andante:
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Ediciones Nuestro Conocimiento, 2023
ISBN 10 : 6205598221
ISBN 13 : 9786205598221
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Vendeur : moluna, Greven, Allemagne
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Ro-Bot andante:
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Ediciones Nuestro Conocimiento Feb 2023, 2023
ISBN 10 : 6205598221
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Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación. 52 pp. Spanisch. N° de réf. du vendeur 9786205598221
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Ro-Bot andante: : Un moderno mecanismo de marcha basado en las tecnologías de la información
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Ediciones Nuestro Conocimiento, 2023
ISBN 10 : 6205598221
ISBN 13 : 9786205598221
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación. N° de réf. du vendeur 9786205598221
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Ro-Bot andante:
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Ediciones Nuestro Conocimiento Feb 2023, 2023
ISBN 10 : 6205598221
ISBN 13 : 9786205598221
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Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -En terrenos irregulares, los robots con patas tienen el potencial de ser una máquina de andar. El mecanismo de Theo Jansen, formado por once barras articuladas, reproduce un patrón de marcha suave conocido como andar. Los movimientos paralelos se utilizan habitualmente en maquinaria pesada y recientemente se han puesto de relieve en un modelo de movimiento biológico. Debido al problema de la singularidad, la conexión en bucle cerrado sólo proporciona la trayectoria de un efector final diseñado, que se considera menos cambiante. La singularidad en el mecanismo modificado de Theo Jansen se abordó en este estudio mediante la introducción de la órbita paramétrica como un nuevo punto de libertad en el centro de la articulación, y se utilizó la dinámica multicuerpo para examinar su cinemática y dinámica (MBD). En la simulación numérica, se estableció claramente la extensibilidad del mecanismo en términos de flexibilidad de la trayectoria de la marcha, lo que dio lugar a nuevas trayectorias funcionales de la marcha controladas por dos parámetros de control que modifican la forma del óvalo paramétrico en el centro de la articulación.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Spanisch. N° de réf. du vendeur 9786205598221
Quantité disponible : 2 disponible(s)