Walking Ro-Bot - Couverture souple

Relkar, Anand S; Gadekar, Amit R; Solanki, Ram Kumar

Couverture souple

ISBN 10 : 6205598264 ISBN 13 : 9786205598269

Editeur : Editions Notre Savoir, 2023

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Sur un sol in�gal, les robots � pattes ont le potentiel d'�tre une machine � marcher. Le m�canisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche r�gulier appel� "d�marche". Les mouvements parall�les sont couramment utilis�s dans les machines lourdes et ont r�cemment �t� mis en �vidence dans un mod�le de mouvement biologique. En raison du probl�me de singularit�, la connexion en boucle ferm�e ne donne que la trajectoire d'un effecteur con�u, qui est cens� �tre moins modifiable. La singularit� du m�canisme Theo Jansen modifi� a �t� abord�e dans cette �tude en introduisant l'orbite param�trique comme nouveau point de libert� au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a �t� utilis�e pour examiner sa cin�matique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation num�rique, l'extensibilit� du m�canisme en termes de flexibilit� de la trajectoire de marche a �t� clairement �tablie, donnant lieu � de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contr�l�es par deux param�tres de contr�le qui modifient la forme de l'ovale param�trique au centre de l'articulation.

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�diteurEditions Notre Savoir
Date d'�dition2023
ISBN 10 6205598264
ISBN 13 9786205598269
ReliureBroch�
Languefran�ais
Nombre de pages52

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Sur un sol in�gal, les robots � pattes ont le potentiel d'�tre une machine � marcher. Le m�canisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche r�gulier appel� 'd�marche'. Les mouvements parall�les sont couramment utilis�s dans les machines lourdes et ont r�cemment �t� mis en �vidence dans un mod�le de mouvement biologique. En raison du probl�me de singularit�, la connexion en boucle ferm�e ne donne que la trajectoire d'un effecteur con�u, qui est cens� �tre moins modifiable. La singularit� du m�canisme Theo Jansen modifi� a �t� abord�e dans cette �tude en introduisant l'orbite param�trique comme nouveau point de libert� au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a �t� utilis�e pour examiner sa cin�matique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation num�rique, l'extensibilit� du m�canisme en termes de flexibilit� de la trajectoire de marche a �t� clairement �tablie, donnant lieu � de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contr�l�es par deux param�tres de contr�le qui modifient la forme de l'ovale param�trique au centre de l'articulation. 52 pp. Franz�sisch. N� de r�f. du vendeur 9786205598269

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Walking Ro-Bot : : Un m�canisme de marche bas� sur l'informatique de pointe

Anand S Relkar

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