Walking Ro-Bot - Couverture souple

Relkar, Anand S; Gadekar, Amit R; Solanki, Ram Kumar

 
9786205598269: Walking Ro-Bot
Couverture souple
ISBN 10 : 6205598264 ISBN 13 : 9786205598269
Editeur : Editions Notre Savoir, 2023

Synopsis

Sur un sol inégal, les robots à pattes ont le potentiel d'être une machine à marcher. Le mécanisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche régulier appelé "démarche". Les mouvements parallèles sont couramment utilisés dans les machines lourdes et ont récemment été mis en évidence dans un modèle de mouvement biologique. En raison du problème de singularité, la connexion en boucle fermée ne donne que la trajectoire d'un effecteur conçu, qui est censé être moins modifiable. La singularité du mécanisme Theo Jansen modifié a été abordée dans cette étude en introduisant l'orbite paramétrique comme nouveau point de liberté au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a été utilisée pour examiner sa cinématique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation numérique, l'extensibilité du mécanisme en termes de flexibilité de la trajectoire de marche a été clairement établie, donnant lieu à de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contrôlées par deux paramètres de contrôle qui modifient la forme de l'ovale paramétrique au centre de l'articulation.

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Éditeur
Editions Notre Savoir
Date d'édition
2023
Langue
français
ISBN 10 
6205598264
ISBN 13 
9786205598269
Reliure
Broché
Nombre de pages
52
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible