Caminhada Ro-Bot:: Um mecanismo de marcha moderno baseado em TI - Couverture souple

Relkar, Anand S; Gadekar, Amit R; Solanki, Ram Kumar

Couverture souple

ISBN 10 : 6205598310 ISBN 13 : 9786205598313

Editeur : Edições Nosso Conhecimento, 2023

Synopsis

Em terrenos irregulares, os robôs de perneiras têm o potencial de ser uma máquina ambulante. O mecanismo de Theo Jansen, que consiste em onze ligações de barras, reproduz um padrão de marcha suave conhecido como marcha. Os movimentos paralelos são normalmente utilizados em maquinaria pesada e foram recentemente destacados num modelo de movimento biológico. Devido ao problema de singularidade, a ligação de laço fechado apenas dá uma trajectória final concebida, que se acredita ser menos mutável. A singularidade do mecanismo Theo Jansen modificado foi abordada neste estudo através da introdução da órbita paramétrica como um novo ponto de liberdade no centro da articulação, e a dinâmica de múltiplos corpos foi utilizada para examinar a sua cinemática e dinâmica (MBD). Na simulação numérica, a extensibilidade do mecanismo em termos de flexibilidade da trajectória de marcha foi claramente estabelecida, resultando em novas trajectórias de marcha funcionais controladas por dois parâmetros de controlo que modificam a forma da oval paramétrica no centro da articulação.

Détails de l'édition

• Éditeur: Edições Nosso Conhecimento
• Date d'édition: 2023
• Langue: portugais
• ISBN 10: 6205598310
• ISBN 13: 9786205598313
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 52
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible