Многоцелевая оптимизация на основе генетического алгоритма для нечеткого управления: Оптимальное нечеткое управление мостовым краном с использованием многокритериального генетического алгоритма - Couverture souple

Махмудабади, Мохаммад Джавад; Сазвар, Мохаммад

 
9786206345350: Многоцелевая оптимизация на основе генетического алгоритма для нечеткого управления: Оптимальное нечеткое управление мостовым краном с использованием многокритериального генетического алгоритма
Couverture souple
ISBN 10 : 6206345351 ISBN 13 : 9786206345350
Editeur : Sciencia Scripts, 2023

Synopsis

На основе динамически связанной нечеткой модели нечеткого вывода SIRMs (Single Input Rule Modules) предлагается нечеткий контроллер для управления поворотом и позиционированием мостового крана. В качестве входных параметров выбираются положение и скорость тележки, угол поворота каната и угловая скорость, а в качестве выходного параметра - ускорение тележки. Имея простую структуру, контроллер может автономно регулировать влияние каждого входного элемента. Далее доказано, что система управления асимптотически устойчива вблизи места назначения. Для поиска коэффициентов усиления регулятора успешно применяется многоцелевая оптимизация на основе генетического алгоритма. Результаты моделирования системы управления показывают, что регулятор устойчив к различным длинам каната и обладает способностью к обобщению для различных начальных положений. По сравнению с линейным регулятором с обратной связью по состоянию нечеткий регулятор может привести кран к месту назначения за короткое время при малом угле поворота.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

Éditeur
Sciencia Scripts
Date d'édition
2023
Langue
russe
ISBN 10 
6206345351
ISBN 13 
9786206345350
Reliure
Broché
Nombre de pages
68
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible