MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES - Couverture souple

Harena Mandrindra, Carol Sébastien

 
9786206733720: MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Couverture souple
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Editeur : Éditions universitaires européennes, 2025

Synopsis

Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l’étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l’effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l’hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.

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Éditeur
Éditions universitaires européennes
Date d'édition
2025
Langue
français
ISBN 10 
6206733726
ISBN 13 
9786206733720
Reliure
Broché
Nombre de pages
100
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
Andreas Meier
22029659400
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