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Synopsis
Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es könnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht länger tauchen, weil die Atmung eine der größten Einschränkungen sein könnte. Für Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Trümmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterstützung, Forschung und Wartung wird eine Technologie benötigt, die sich ohne Einschränkungen nach unten wagen kann. Die Unterwasserrobotertechnologie ist die beste Lösung dafür, da Roboter nicht wie Menschen atmen müssen. Aber es gibt Probleme bei Unterwasserrobotern. Eines der Hauptprobleme ist die Steuerung der Flugbahn der Verbindung. Aufgrund der dynamischen Kopplung zwischen der Basis und dem Glied, bei der verschiedene Kräfte auf das Glied und den Manipulator wirken, weicht der Arm in Gegenwart von Auftriebskräften von seiner gewünschten Flugbahn ab. In dieser Dissertation werden die dynamische Modellierung und die Steuerung der Flugbahn eines Unterwasserroboters mit Hilfe eines Bindungsgraphen vorgestellt, der die Basis der Anlage, einen Verbindungsarm und den Motor umfasst. Der Unterwasserroboter wird mit der Integration des überwältigenden Reglers modelliert. Das integrierte Bond-Graph-Modell wird auch für das komplette Unterwasserfahrzeug erstellt.
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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters
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Verlag Unser Wissen, 2023
ISBN 10 : 6206916006
ISBN 13 : 9786206916000
Neuf
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Singh Chandan DeepDr. Chandan Deep Singh arbeitet als Assistenzprofessor in der Abteilung fuer Maschinenbau an der Punjabi Universitaet in Patiala. Er hat 2016 seinen Doktortitel erworben. Er hat ca. 30 Studenten bei ihren M.Tech.-Absc. N° de réf. du vendeur 1282759382
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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es könnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht länger tauchen, weil die Atmung eine der größten Einschränkungen sein könnte. Für Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Trümmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterstützung, Forschung und Wartung wird eine Technologie benötigt, die sich ohne Einschränkungen nach unten wagen kann. Die Unterwasserrobotertechnologie ist die beste Lösung dafür, da Roboter nicht wie Menschen atmen müssen. Aber es gibt Probleme bei Unterwasserrobotern. Eines der Hauptprobleme ist die Steuerung der Flugbahn der Verbindung. Aufgrund der dynamischen Kopplung zwischen der Basis und dem Glied, bei der verschiedene Kräfte auf das Glied und den Manipulator wirken, weicht der Arm in Gegenwart von Auftriebskräften von seiner gewünschten Flugbahn ab. In dieser Dissertation werden die dynamische Modellierung und die Steuerung der Flugbahn eines Unterwasserroboters mit Hilfe eines Bindungsgraphen vorgestellt, der die Basis der Anlage, einen Verbindungsarm und den Motor umfasst. Der Unterwasserroboter wird mit der Integration des überwältigenden Reglers modelliert. Das integrierte Bond-Graph-Modell wird auch für das komplette Unterwasserfahrzeug erstellt. N° de réf. du vendeur 9786206916000
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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters
Edité par
Verlag Unser Wissen Dez 2023, 2023
ISBN 10 : 6206916006
ISBN 13 : 9786206916000
Neuf
Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware 52 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9786206916000
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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters
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Verlag Unser Wissen Dez 2023, 2023
ISBN 10 : 6206916006
ISBN 13 : 9786206916000
Neuf
Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es könnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht länger tauchen, weil die Atmung eine der größten Einschränkungen sein könnte. Für Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Trümmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterstützung, Forschung und Wartung wird eine Technologie benötigt, die sich ohne Einschränkungen nach unten wagen kann. Die Unterwasserrobotertechnologie ist die beste Lösung dafür, da Roboter nicht wie Menschen atmen müssen. Aber es gibt Probleme bei Unterwasserrobotern. Eines der Hauptprobleme ist die Steuerung der Flugbahn der Verbindung. Aufgrund der dynamischen Kopplung zwischen der Basis und dem Glied, bei der verschiedene Kräfte auf das Glied und den Manipulator wirken, weicht der Arm in Gegenwart von Auftriebskräften von seiner gewünschten Flugbahn ab. In dieser Dissertation werden die dynamische Modellierung und die Steuerung der Flugbahn eines Unterwasserroboters mit Hilfe eines Bindungsgraphen vorgestellt, der die Basis der Anlage, einen Verbindungsarm und den Motor umfasst. Der Unterwasserroboter wird mit der Integration des überwältigenden Reglers modelliert. Das integrierte Bond-Graph-Modell wird auch für das komplette Unterwasserfahrzeug erstellt.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9786206916000
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Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters
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Taschenbuch. Etat : Neu. Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters | Chandan Deep Singh (u. a.) | Taschenbuch | 52 S. | Deutsch | 2023 | Verlag Unser Wissen | EAN 9786206916000 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 128114119
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