Paperback. Etat : new. Paperback. Les vehicules aeriens multirotors sont couramment utilises aujourd'hui, avec des applications allant de la livraison de produits aux systemes de defense. Ces appareils sont souvent constitues d'un ensemble complexe de composants et doivent etre controles manuellement par un pilote experimente a l'aide d'un emetteur radiocommande, qui donne des ordres de vol a l'helicoptere. De plus, les systemes de drones actuels n'offrent pas de plateforme commerciale pour l'evitement automatique des obstacles. Le concept propose dans cette these est un systeme de vehicule aerien sans pilote capable de parcourir un ensemble de points de passage sans aucun guidage manuel. Cela elimine la competence et la formation prealable requises pour controler un helicoptere. Une station de controle au sol est installee sur un ordinateur portable ou un smartphone, dans laquelle les differents points de passage pour l'emplacement souhaite sont definis. L'helicoptere se deplace ensuite seul en obtenant les donnees de ses differents capteurs embarques et en se deplacant de maniere intelligente a travers les differents chemins. Le systeme propose est egalement une methode rentable par rapport a ses homologues commerciaux disponibles sur le marche. Le quadcoptere est egalement capable de suivre un objet unique a l'aide d'une camera embarquee. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. N� de r�f. du vendeur 9786209166877

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Navigation autonome pour les drones multirotors (drone quadcopt�re)

Srinivasan T

Edit� par Editions Notre Savoir Okt 2025, 2025

ISBN 10 : 6209166873 ISBN 13 : 9786209166877

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Les v�hicules a�riens multirotors sont couramment utilis�s aujourd'hui, avec des applications allant de la livraison de produits aux syst�mes de d�fense. Ces appareils sont souvent constitu�s d'un ensemble complexe de composants et doivent �tre contr�l�s manuellement par un pilote exp�riment� � l'aide d'un �metteur radiocommand�, qui donne des ordres de vol � l'h�licopt�re. De plus, les syst�mes de drones actuels n'offrent pas de plateforme commerciale pour l'�vitement automatique des obstacles. Le concept propos� dans cette th�se est un syst�me de v�hicule a�rien sans pilote capable de parcourir un ensemble de points de passage sans aucun guidage manuel. Cela �limine la comp�tence et la formation pr�alable requises pour contr�ler un h�licopt�re. Une station de contr�le au sol est install�e sur un ordinateur portable ou un smartphone, dans laquelle les diff�rents points de passage pour l'emplacement souhait� sont d�finis. L'h�licopt�re se d�place ensuite seul en obtenant les donn�es de ses diff�rents capteurs embarqu�s et en se d�pla�ant de mani�re intelligente � travers les diff�rents chemins. Le syst�me propos� est �galement une m�thode rentable par rapport � ses homologues commerciaux disponibles sur le march�. Le quadcopt�re est �galement capable de suivre un objet unique � l'aide d'une cam�ra embarqu�e.VDM Verlag, Dudweiler Landstra�e 99, 66123 Saarbr�cken 64 pp. Franz�sisch. N� de r�f. du vendeur 9786209166877

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