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Application de l'Ode a la Conception de Controles Pour Les Systemes Robotiques Autonomes - Couverture souple
Synopsis
Les ODE sont utilisées pour modéliser la façon dont le mouvement d'un robot (position et vitesse) change au fil du temps, ce qui est essentiel pour les systèmes autonomes dans les hôpitaux. Un contrôleur non linéaire est conçu à l'aide de ces modèles ODE afin d'assurer un suivi précis de la trajectoire pour des tâches telles que la livraison de médicaments. La stabilité et la sécurité sont vérifiées à l'aide de la théorie de la stabilité de Lyapunov et du principe d'invariance de LaSalle, garantissant que les erreurs se réduisent à zéro au fil du temps. Les résultats montrent des performances stables et fiables, soulignant l'importance du contrôle basé sur les ODE dans la robotique médicale.
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Application de l'Ode a la Conception de Controles Pour Les Systemes Robotiques Autonomes (Paperback)
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Paperback. Etat : new. Paperback. Les ODE sont utilisees pour modeliser la facon dont le mouvement d'un robot (position et vitesse) change au fil du temps, ce qui est essentiel pour les systemes autonomes dans les hopitaux. Un controleur non lineaire est concu a l'aide de ces modeles ODE afin d'assurer un suivi precis de la trajectoire pour des taches telles que la livraison de medicaments. La stabilite et la securite sont verifiees a l'aide de la theorie de la stabilite de Lyapunov et du principe d'invariance de LaSalle, garantissant que les erreurs se reduisent a zero au fil du temps. Les resultats montrent des performances stables et fiables, soulignant l'importance du controle base sur les ODE dans la robotique medicale. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9786630053500
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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
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Application de l'Ode a la Conception de Controles Pour Les Systemes Robotiques Autonomes (French Edition)
Edité par
Editions Notre Savoir, 2026
ISBN 10 : 6630053508
ISBN 13 : 9786630053500
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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
Vendeur : PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Royaume-Uni
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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
Edité par
Editions Notre Savoir Jun 2026, 2026
ISBN 10 : 6630053508
ISBN 13 : 9786630053500
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Application de l'Ode a la Conception de Controles Pour Les Systemes Robotiques Autonomes (Paperback)
impression à la demandeVendeur : CitiRetail, Stevenage, Royaume-Uni
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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
Edité par
Editions Notre Savoir Jun 2026, 2026
ISBN 10 : 6630053508
ISBN 13 : 9786630053500
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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
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APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES
Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. APPLICATION DE L'ODE A LA CONCEPTION DE CONTROLES POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES | Gopalam Neeraja (u. a.) | Taschenbuch | Französisch | 2026 | Editions Notre Savoir | EAN 9786630053500 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 135610023
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