MATLAB与控制理论实验教程 - Couverture souple

汪宁

 
9787111337591: MATLAB与控制理论实验教程

Synopsis

《MATLAB与控制理论实验教程》是为高等学校自动化、电气工程及其自动化、通信工程类等相关专业编写的MATLAB和控制理论实验课程教材。本书共分6章,包括控制理论实验概述,MATLAB程序设计语言基础,Simulink仿真集成环境,自动控制系统的模拟计算机仿真,自动控制系统的数字计算机仿真以及相关的实验单元等内容。《MATLAB与控制理论实验教程》可以作为大专院校MATLAB和控制理论课程的实验教材,也可以作为从事自动化、电气工程、通信工程、电子工程的工程技术人员的参考书。前言第1章控制理论实验概述1.1概述1.2控制系统动态特性的基本测试方法第2章MATLAB程序设计语言基础2.1概述2.2MATLAB语言基础2.3MATLAB程序设计基础2.4MATLAB矩阵运算2.5符号运算2.6MATLAB绘图功能第3章Simulink仿真集成环境3.1概述3.2Simulink的使用3.3常用的Simulink库模块3.4Simulink功能模块的处理3.5Simulink自定义功能模块3.6Simulink使用技巧3.7Simulink仿真实例第4章自动控制系统的模拟计算机仿真4.1概述4.2自动控制原理模拟机的组成4.3控制系统的模拟4.4框图的模拟4.5非线性特性的模拟第5章自动控制系统的数字计算机仿真5.1相关的数值计算方法5.2控制系统数学模型5.3控制系统的时域分析5.4根轨迹分析法5.5频域分析法5.6控制系统校正与综合第6章实验单元6.1实验要求6.2MATLAB程序设计实验实验一MATLAB运算基础实验二MATLAB数值运算实验三MATLAB程序设计实验四循环结构程序设计实验五MATLAB数据可视化实验六Simulink的应用6.3控制理论基础实验实验一典型线性环节的模拟研究实验二二阶系统的瞬态响应和稳定性研究实验三控制系统的稳定性分析实验四开环增益与零极点对系统性能的影响实验五二阶系统频率特性的测试实验六控制系统的根轨迹图绘制实验七控制系统的频域分析实验八控制系统的Nyquist图绘制与分析实验九线性系统的串联校正分析实验十应用频率法设计串联校正装置实验十一典型非线性环节的模拟实验十二非线性控制系统分析实验十三状态反馈的设计与实现实验十四带观测器的状态反馈系统的设计附录附录AXMN-2型自动控制原理学习机使用说明附录BlabACT自控/计控原理实验机构成及说明参考文献

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