焊接机器人技术与系统 - Couverture souple

黎文航，王加友，周方明

Couverture souple

ISBN 10 : 7118105783 ISBN 13 : 9787118105780

Editeur : 国防工业出版社, 2015

Synopsis

随着“中国制造2025”的提出，新一代信息技术与制造业深度融合。焊接机器人作为信息、制造、智能化等技术相结合的产物，是“中国制造2025”的重要组成部分。目前焊接机器人产业在中国蓬勃发展，对焊接人才培养也提出新需求。《焊接机器人技术与系统》是使本科毕业生掌握焊接机器人的基础知识，具备从事焊接机器人应用的基本技能而编写的教材。《焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。《焊接机器人技术与系统》可作为大学本科“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）专业相关课程的教材，硕士研究生“材料加工工程”专业相关课程的参考资料，焊接工程师的培训教材，还可以供焊接及相关学科教师和工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。第1章绪论1．1焊接自动化与焊接机器人1．2工业机器人的概念和发展1．2．1工业机器人发展历程1．2．2工业机器人发展趋势1．3工业机器人的组成1．3．1与人手臂、起重机械的比较1．3．2机器人的结构组成1．4工业机器人的特点1．5工业机器人性能参数1．6工业机器人的分类1．6．1按机器人结构形式1．6．2按机器人控制方式1．7学习本课程的目的和要求1．8复习思考题第2章焊接机器人系统概述2．1焊接机器人系统的组成2．1．1机器人操作机2．1．2机器人固定或运动装置2．1．3变位机2．1．4机器人控制器2．1．5焊接系统2．1．6焊接传感器2．1．7中央控制计算机2．1．8示教器2．1．9安全设备2．2点焊机器人2．3弧焊机器人2．4焊接离线编程软件2．4．1离线编程技术的发展2．4．2弧焊离线编程系统实用化技术研究趋势2．5ABBRobotStudio机器人仿真软件2．5．1RobotStudio功能简介2．5．2软件安装2．5．3软件环境简介2．5．4焊接机器人仿真工作站构建2．6复习思考题第3章机器人运动学3．1运动学基础3．1．1机器人工作站中的坐标系3．1．2工业机器人位姿描述3．2齐次变换及运算3．2．1纯平移变换的表示3．2．2纯绕轴旋转变换的表示3．2．3复合变换的表示3．2．4相对于运动坐标系的变换3．2．5机器人中的变换矩阵3．3机器人的正逆运动学3．3．1机器人正运动学方程的D-H表示法3．3．2机器人的逆运动学解3．3．3机器人的退化和灵巧特性3．4微分运动和速度3．4．1雅可比矩阵3．4．2坐标系的微分运动3．4．3机器人的微分运动3．5机器人操作臂动力学3．6RobotStudio中构建常用坐标系3．6．1工件坐标系的构建3．6．2工具坐标系的构建3．6．3工具数据的构建……第4章机器人驱动器第5章焊接机器人轨迹规划与编程第6章机器人传感器技术第7章焊接机器人的通信与系统集成第8章焊接机器人的配置第9章焊接机器人工作站第10章其他焊接机器人介绍参考文献

Détails de l'édition

• Éditeur: 国防工业出版社
• Date d'édition: 2015
• Langue: chinois
• ISBN 10: 7118105783
• ISBN 13: 9787118105780
• Reliure: Paperback
• Numéro d'édition: 1
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible