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Synopsis
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（电子信息与电气工程技术丛书）》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。
本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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- Éditeur清华大学出版社
- Date d'édition2016
- ISBN 10 7302456968
- ISBN 13 9787302456964
- ReliureBroché
- Languechinois
- Numéro d'édition1
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Robot control system design and MATLAB simulation: basic design method of electronic information and electrical engineering technology books(Chinese Edition)
ISBN 10 : 7302456968
ISBN 13 : 9787302456964
Neuf
paperback
Vendeur : liu xing, Nanjing, JS, Chine
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paperback. Etat : New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2016-12-01 Pages: 306 Publisher: tsinghua university press. the robot control system design and MATLAB simulation. the basic design method (electronic information and electrical engineering technology series) systematically introduces several advanced design of manipulator control method. the author for many years engaged in the robot control system is the crystallization of the teaching and scientific research work of. N° de réf. du vendeur DO043514
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