自动控制原理 - Couverture souple

朱玉华

Couverture souple

ISBN 10 : 7511402593 ISBN 13 : 9787511402592

Editeur : 中国石化出版社, 2010

Synopsis

《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理（经典控制）”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。《自动控制原理》可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术正在迅猛地发展，并在工农业生产、交通运输、国防建设和航空、航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术已渗透到各学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。一、自动控制相关概念1.自动控制所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置（简称控制器）使被控对象（生产装置、机器设备或其他过程）的某些物理量（称为被控量）自动地按预定的规律运行或变化。事实上，任何技术设备、工作机械或生产过程都必须按要求运行。例如，要想发电机正常供电，其输出的电压和频率必须保持恒定，尽量不受负荷变化的干扰；要想数控机床能加工出高精度的工件，就必须保证工作台或刀架的进给量准确地按照程序指令的设定值变化；要使烘烤炉提供优质的产品，就必须严格地控制炉温；导弹能准确地命中目标、人造卫星能按预定轨道运行并返回地面、宇宙飞船能准确地在月球上着落并安全返回，以及工业生产过程中，诸如温度、压力、流量、液位、频率等方面的控制，所有这一切都是以高水平的自动控制技术为前提的。自动控制技术的应用，不仅使生产过程实现自动化，从而提高了劳动生产率和产品质量，降低生产成本，提高经济效益，改善劳动条件，而且在人类征服大自然、探索新能源、发展空间技术和创造人类社会文明等方面都具有十分重要的意义。因此，掌握自动控制技术已经成为现代工程技术人员和科学工作者必须具备的一门技术。2.自动控制理论实现自动控制技术的理论叫自动控制理论，它是研究自动控制共同规律的技术科学。3.自动控制系统指能够对被控对象的工作状态进行控制的系统。二、自动控制理论的发展状态随着自动控制技术的广泛应用和迅猛发展，出现了许多新问题，这些问题要求从理论上加以解决。自动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程中逐步形成和发展起来的。它是研究自动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。……第一章自动控制系统概论第一节引言第二节自动控制系统的组成第三节控制系统的主要类型及控制方式第四节对控制系统的基本要求本章小结习题第二章控制系统的数学模型第一节控制系统的微分方程数学模型第二节传递函数第三节方块图第四节典型控制系统的传递函数本章小结习题第三章控制系统的时域分析第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶系统的时域分析第三节二阶系统的时域分析第四节高阶系统的过渡过程第五节系统的稳定性分析第六节控制系统的稳态误差本章小结习题第四章根轨迹法第一节根轨迹法的基本概念第二节绘制根轨迹的基本法

Détails de l'édition

• Éditeur: 中国石化出版社
• Date d'édition: 2010
• Langue: chinois
• ISBN 10: 7511402593
• ISBN 13: 9787511402592
• Reliure: Broché
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible