Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy - Couverture souple

Del Castillo, Esteban

 
9788484241027: Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy
Couverture souple
ISBN 10 : 8484241025 ISBN 13 : 9788484241027
Editeur : Publicacions URV, 2008

Synopsis

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.

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Présentation de l'éditeur

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.

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Éditeur
Publicacions URV
Date d'édition
2008
Langue
espagnol
ISBN 10 
8484241025
ISBN 13 
9788484241027
Reliure
Broché
Numéro d'édition
1
Nombre de pages
128
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible