Sistemes de control en temps discret - Couverture souple

Costa Castelló, Ramon; Fossas Colet, Enric

Couverture souple

ISBN 10 : 8498804620 ISBN 13 : 9788498804621

Editeur : Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014

Synopsis

Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament s analitzen els conceptes d estabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic d entrada/sortida basat en l ús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular s introdueixen les tècniques d assignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des d un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text s acompanya d un conjunt d aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d intuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos d aprenentatge.

A propos du livre

À propos de l?auteur

Ramon Costa Castelló nascut a Lleida el 1970, és Llicenciat en Informàtica per la Facultat d Informàtica Barcelona (FIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) des del juny de 1993 i Doctor en Informàtica pel programa d Automatització Avançada i Robòtica (AAR) de l Institut de Cibernètica de la mateixa universitat. En la actualitat és professor titular en la UPC, amb assignació al Departament d Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ESAII) i adscripció funcional a l Institut d Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC). Enric Fossas és Llicenciat i Doctor en Matemàtiquers per la Universitat de Barcelona desde 1981 i 1986 respectivament. De 1981 fi ns 1999 ha impartit docència de matemàtiques a la UB i a la UPC on actualment és catedràtic d universitat impartint docència en automàtica. Fa recerca en Sistemes d Estructura Variable amb aplicacions a l Electrònica de Potència. Des del 2 de desembre de 2013 és el rector de la UPC.

Détails de l'édition

• Éditeur: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica
• Date d'édition: 2014
• Langue: catalan
• ISBN 10: 8498804620
• ISBN 13: 9788498804621
• Reliure: Broché
• Nombre de pages: 362
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: non disponible