Contenuti:Il grande e complesso mondo della robotica mobile ed umanoide ·Classificazione della Robotica · Comprendere i robot mobili: concettidi base teorici inerenti la struttura di un robot che si muovenell’ambiente · Programmazione, tramite Arduino, di un bracciorobotico. Gestione, in Arduino, dei sensori di prossimità · Introduzioneall’IOT (Internet Of Things), ed in particolare si offre un esempiocompleto di realizzazione di un applicativo Web che pilota da remotoun motore elettrico e memorizza gli angoli di rotazione su databaseMySQL · Introduzione alla tecnologia LEGO Mindstorm EV3 ed alrelativo ambiente di sviluppo · Teoria sui robot bipedi e sulla lorocamminata. Esempio di realizzazione e programmazione di un robotbipede con LEGO Mindstorm EV3 · Introduzione alla logica Fuzzyed applicazioni nel mondo della robotica con Arduino · Tecniche dinavigazione dei robot mobili · Basi della meccanica classica ·Collegamenti Arduino-Motori · Linguaggio HTML e PHP
Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici inerenti la robotica mobileed umanoide, offre una classe completa di esempi sulle principaliproblematiche che si possono incontrare in questo campo. Gli esempisono classificabili nelle seguenti macrocategorie:· Esempi su Arduino· Esempi con il LEGO Mindstorm EV3· Esempi sulla logica fuzzy applicata sulla piattaforma Arduino
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