Articles liés à Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition:...

Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach - Couverture souple

 
9789048147434: Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach

Synopsis

Appendix 164 3. A 3. A. 1 Approximate Estimation of Fundamental Matrix from General Matrix 164 3. A. 2 Estimation of Affine Transformation 165 4 RECOVERY OF EPIPOLAR GEOMETRY FROM LINE SEGMENTS OR LINES 167 Line Segments or Straight Lines 168 4. 1 4. 2 Solving Motion Using Line Segments Between Two Views 173 4. 2. 1 Overlap of Two Corresponding Line Segments 173 Estimating Motion by Maximizing Overlap 175 4. 2. 2 Implementation Details 4. 2. 3 176 Reconstructing 3D Line Segments 4. 2. 4 179 4. 2. 5 Experimental Results 180 4. 2. 6 Discussions 192 4. 3 Determining Epipolar Geometry of Three Views 194 4. 3. 1 Trifocal Constraints for Point Matches 194 4. 3. 2 Trifocal Constraints for Line Correspondences 199 4. 3. 3 Linear Estimation of K, L, and M Using Points and Lines 200 4. 3. 4 Determining Camera Projection Matrices 201 4. 3. 5 Image Transfer 203 4. 4 Summary 204 5 REDEFINING STEREO, MOTION AND OBJECT RECOGNITION VIA EPIPOLAR GEOMETRY 205 5. 1 Conventional Approaches to Stereo, Motion and Object Recognition 205 5. 1. 1 Stereo 205 5. 1. 2 Motion 206 5. 1. 3 Object Recognition 207 5. 2 Correspondence in Stereo, Motion and Object Recognition as 1D Search 209 5. 2. 1 Stereo Matching 209 xi Contents 5. 2. 2 Motion Correspondence and Segmentation 209 5. 2. 3 3D Object Recognition and Localization 210 Disparity and Spatial Disparity Space 210 5.

Les informations fournies dans la section « Synopsis » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

Présentation de l'éditeur

This book deals with one of the oldest problems in Computer Vision, namely to recover the 3-D geometric and kinematic structures of the world from two images, and to recognise a 3-D object in a cluttered scene from one or several views of this object in a different setting.
Several different problems have been unified through the use of a unique geometric concept. On the one hand, the geometrical point of view naturally leads to the consideration of the projective geometric structure which relates two images of the same object, the epipolar structure. On the other hand, the practitioner's point of view allows the reduction of the difficult 2-D search tasks encountered in the fundamental problems to much simpler 1-D search tasks, and, for the theoretically inclined reader, it ties the projective, affine and Euclidean structures of the scene to those of the images.
Audience: The authors have managed to avoid projective geometry in their exposition, and to guide the reader through the various aspects of epipolar geometry, stereo vision, motion analysis and object recognition using only the standard tools of linear algebra, thus making this a valuable book for a wide audience of researchers and engineers in image-related fields like vision, image processing, computer graphics, robotics, multi-media, and virtual reality.

Les informations fournies dans la section « A propos du livre » peuvent faire référence à une autre édition de ce titre.

  • ÉditeurSpringer
  • Date d'édition2010
  • ISBN 10 9048147433
  • ISBN 13 9789048147434
  • ReliureBroché
  • Langueanglais
  • Numéro d'édition1
  • Nombre de pages336
  • Coordonnées du fabricantnon disponible

Acheter D'occasion

état :  Comme neuf
Like New
Afficher cet article
EUR 181,57

Autre devise

EUR 29,78 expédition depuis Royaume-Uni vers France

Destinations, frais et délais

Acheter neuf

Afficher cet article

EUR 9,70 expédition depuis Allemagne vers France

Destinations, frais et délais

Autres éditions populaires du même titre

9780792341994: Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach

Edition présentée

ISBN 10 :  0792341996 ISBN 13 :  9780792341994
Editeur : Springer, 1996
Couverture rigide

Résultats de recherche pour Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition:...

Image fournie par le vendeur

Gang Xu|Zhengyou Zhang
Edité par Springer Netherlands, 2010
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Couverture souple
impression à la demande

Vendeur : moluna, Greven, Allemagne

Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles Evaluation 4 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Appendix 164 3. A 3. A. 1 Approximate Estimation of Fundamental Matrix from General Matrix 164 3. A. 2 Estimation of Affine Transformation 165 4 RECOVERY OF EPIPOLAR GEOMETRY FROM LINE SEGMENTS OR LINES 167 Line Segments or Straight Lines 168 4. 1 4. 2 Solv. N° de réf. du vendeur 5818605

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 93
Autre devise
Frais de port : EUR 9,70
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : Plus de 20 disponibles

Ajouter au panier

Image fournie par le vendeur

Zhengyou Zhang
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Taschenbuch
impression à la demande

Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Appendix 164 3. A 3. A. 1 Approximate Estimation of Fundamental Matrix from General Matrix 164 3. A. 2 Estimation of Affine Transformation 165 4 RECOVERY OF EPIPOLAR GEOMETRY FROM LINE SEGMENTS OR LINES 167 Line Segments or Straight Lines 168 4. 1 4. 2 Solving Motion Using Line Segments Between Two Views 173 4. 2. 1 Overlap of Two Corresponding Line Segments 173 Estimating Motion by Maximizing Overlap 175 4. 2. 2 Implementation Details 4. 2. 3 176 Reconstructing 3D Line Segments 4. 2. 4 179 4. 2. 5 Experimental Results 180 4. 2. 6 Discussions 192 4. 3 Determining Epipolar Geometry of Three Views 194 4. 3. 1 Trifocal Constraints for Point Matches 194 4. 3. 2 Trifocal Constraints for Line Correspondences 199 4. 3. 3 Linear Estimation of K, L, and M Using Points and Lines 200 4. 3. 4 Determining Camera Projection Matrices 201 4. 3. 5 Image Transfer 203 4. 4 Summary 204 5 REDEFINING STEREO, MOTION AND OBJECT RECOGNITION VIA EPIPOLAR GEOMETRY 205 5. 1 Conventional Approaches to Stereo, Motion and Object Recognition 205 5. 1. 1 Stereo 205 5. 1. 2 Motion 206 5. 1. 3 Object Recognition 207 5. 2 Correspondence in Stereo, Motion and Object Recognition as 1D Search 209 5. 2. 1 Stereo Matching 209 xi Contents 5. 2. 2 Motion Correspondence and Segmentation 209 5. 2. 3 3D Object Recognition and Localization 210 Disparity and Spatial Disparity Space 210 5. 336 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789048147434

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 106,99
Autre devise
Frais de port : EUR 11
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 2 disponible(s)

Ajouter au panier

Image d'archives

Gang Xu, Gang; Zhengyou Zhang
Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Couverture souple

Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Etat : New. In. N° de réf. du vendeur ria9789048147434_new

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 119,77
Autre devise
Frais de port : EUR 4,75
De Royaume-Uni vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : Plus de 20 disponibles

Ajouter au panier

Image fournie par le vendeur

Zhengyou Zhang
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Taschenbuch

Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Appendix 164 3. A 3. A. 1 Approximate Estimation of Fundamental Matrix from General Matrix 164 3. A. 2 Estimation of Affine Transformation 165 4 RECOVERY OF EPIPOLAR GEOMETRY FROM LINE SEGMENTS OR LINES 167 Line Segments or Straight Lines 168 4. 1 4. 2 Solving Motion Using Line Segments Between Two Views 173 4. 2. 1 Overlap of Two Corresponding Line Segments 173 Estimating Motion by Maximizing Overlap 175 4. 2. 2 Implementation Details 4. 2. 3 176 Reconstructing 3D Line Segments 4. 2. 4 179 4. 2. 5 Experimental Results 180 4. 2. 6 Discussions 192 4. 3 Determining Epipolar Geometry of Three Views 194 4. 3. 1 Trifocal Constraints for Point Matches 194 4. 3. 2 Trifocal Constraints for Line Correspondences 199 4. 3. 3 Linear Estimation of K, L, and M Using Points and Lines 200 4. 3. 4 Determining Camera Projection Matrices 201 4. 3. 5 Image Transfer 203 4. 4 Summary 204 5 REDEFINING STEREO, MOTION AND OBJECT RECOGNITION VIA EPIPOLAR GEOMETRY 205 5. 1 Conventional Approaches to Stereo, Motion and Object Recognition 205 5. 1. 1 Stereo 205 5. 1. 2 Motion 206 5. 1. 3 Object Recognition 207 5. 2 Correspondence in Stereo, Motion and Object Recognition as 1D Search 209 5. 2. 1 Stereo Matching 209 xi Contents 5. 2. 2 Motion Correspondence and Segmentation 209 5. 2. 3 3D Object Recognition and Localization 210 Disparity and Spatial Disparity Space 210 5. N° de réf. du vendeur 9789048147434

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 114,36
Autre devise
Frais de port : EUR 10,99
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 1 disponible(s)

Ajouter au panier

Image d'archives

Gang Xu, Gang; Zhengyou Zhang
Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Couverture souple

Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-Unis

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Etat : New. N° de réf. du vendeur I-9789048147434

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 130,24
Autre devise
Frais de port : EUR 7,02
De Etats-Unis vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : Plus de 20 disponibles

Ajouter au panier

Image fournie par le vendeur

Zhengyou Zhang
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Taschenbuch

Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Appendix 164 3. A 3. A. 1 Approximate Estimation of Fundamental Matrix from General Matrix 164 3. A. 2 Estimation of Affine Transformation 165 4 RECOVERY OF EPIPOLAR GEOMETRY FROM LINE SEGMENTS OR LINES 167 Line Segments or Straight Lines 168 4. 1 4. 2 Solving Motion Using Line Segments Between Two Views 173 4. 2. 1 Overlap of Two Corresponding Line Segments 173 Estimating Motion by Maximizing Overlap 175 4. 2. 2 Implementation Details 4. 2. 3 176 Reconstructing 3D Line Segments 4. 2. 4 179 4. 2. 5 Experimental Results 180 4. 2. 6 Discussions 192 4. 3 Determining Epipolar Geometry of Three Views 194 4. 3. 1 Trifocal Constraints for Point Matches 194 4. 3. 2 Trifocal Constraints for Line Correspondences 199 4. 3. 3 Linear Estimation of K, L, and M Using Points and Lines 200 4. 3. 4 Determining Camera Projection Matrices 201 4. 3. 5 Image Transfer 203 4. 4 Summary 204 5 REDEFINING STEREO, MOTION AND OBJECT RECOGNITION VIA EPIPOLAR GEOMETRY 205 5. 1 Conventional Approaches to Stereo, Motion and Object Recognition 205 5. 1. 1 Stereo 205 5. 1. 2 Motion 206 5. 1. 3 Object Recognition 207 5. 2 Correspondence in Stereo, Motion and Object Recognition as 1D Search 209 5. 2. 1 Stereo Matching 209 xi Contents 5. 2. 2 Motion Correspondence and Segmentation 209 5. 2. 3 3D Object Recognition and Localization 210 Disparity and Spatial Disparity Space 210 5.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 336 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789048147434

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 106,99
Autre devise
Frais de port : EUR 35
De Allemagne vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 2 disponible(s)

Ajouter au panier

Image d'archives

Gang Xu
Edité par Springer Netherlands, 1996
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Paperback

Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Paperback. Etat : Brand New. 336 pages. 8.98x6.06x1.02 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-9048147433

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 156,79
Autre devise
Frais de port : EUR 11,91
De Royaume-Uni vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 2 disponible(s)

Ajouter au panier

Image d'archives

Gang Xu, Gang; Zhengyou Zhang
Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Neuf Couverture souple

Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis

Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles Evaluation 5 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Etat : New. N° de réf. du vendeur ABLIING23Apr0316110336288

Contacter le vendeur

Acheter neuf

EUR 105,31
Autre devise
Frais de port : EUR 65,86
De Etats-Unis vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : Plus de 20 disponibles

Ajouter au panier

Image d'archives

Gang Xu, Zhengyou Zhang
Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 9048147433 ISBN 13 : 9789048147434
Ancien ou d'occasion Paperback

Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni

Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles Evaluation 4 étoiles, En savoir plus sur les évaluations des vendeurs

Paperback. Etat : Like New. Like New. book. N° de réf. du vendeur ERICA79790481474336

Contacter le vendeur

Acheter D'occasion

EUR 181,57
Autre devise
Frais de port : EUR 29,78
De Royaume-Uni vers France
Destinations, frais et délais

Quantité disponible : 1 disponible(s)

Ajouter au panier