Dynamics of Tree-Type Robotic Systems - Couverture rigide
Livre 22 sur 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Synopsis
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
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This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems: 62 (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
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Springer, 2012
ISBN 10 : 9400750056
ISBN 13 : 9789400750050
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control. 264 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400750050
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Indispensible one stop resourcePresents a framework for dynamic modeling and analysis of tree-type robotic systems World renowned expertsThis book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. N° de réf. du vendeur 5827228
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control. N° de réf. du vendeur 22568151/12
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