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Synopsis
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
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This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Hardcover)
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Springer, Dordrecht, 2012
ISBN 10 : 9400750056
ISBN 13 : 9789400750050
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Hardcover. Etat : new. Hardcover. This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control. This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9789400750050
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Edité par
Springer Netherlands Dez 2012, 2012
ISBN 10 : 9400750056
ISBN 13 : 9789400750050
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control. 264 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400750050
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
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Etat : New. This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more. Series: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Num Pages: 264 pages, 30 black & white tables, biography. BIC Classification: PBWH; TJFM1; UYF. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 18. Weight in Grams: 577. . 2012. Hardback. . . . . N° de réf. du vendeur V9789400750050
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Edité par
Springer Netherlands, 2012
ISBN 10 : 9400750056
ISBN 13 : 9789400750050
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Indispensible one stop resourcePresents a framework for dynamic modeling and analysis of tree-type robotic systems World renowned expertsThis book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. N° de réf. du vendeur 5827228
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Edité par
Springer Netherlands, 2012
ISBN 10 : 9400750056
ISBN 13 : 9789400750050
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