Introduction to Robotics - Couverture souple

Bajd, Tadej

 
9789400761001: Introduction to Robotics
Couverture souple
ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
Editeur : Springer, 2013

Synopsis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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Présentation de l'éditeur

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2013
Langue
anglais
ISBN 10 
9400761007
ISBN 13 
9789400761001
Reliure
Broché
Nombre de pages
92
Coordonnées du fabricant
ProductSafety@springernature.com
ProductSafety@springernature.com

Poststr. 9
Darmstadt
64293
Allemagne

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Editeur : Springer, 2013
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