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Synopsis
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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Présentation de l'éditeur
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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Introduction to Robotics
Edité par
Springer, 2013
ISBN 10 : 9400761007
ISBN 13 : 9789400761001
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Paperback
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Introduction to Robotics
Edité par
Springer, 2013
ISBN 10 : 9400761007
ISBN 13 : 9789400761001
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Introduction to Robotics
Edité par
Springer Netherlands, 2013
ISBN 10 : 9400761007
ISBN 13 : 9789400761001
Neuf
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Compact presentation of spatial transformations Numerous original examples Direct and inverse models of real industrial robotsThis book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are . N° de réf. du vendeur 5827587
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Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
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Introduction to Robotics
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Springer Netherlands Mrz 2013, 2013
ISBN 10 : 9400761007
ISBN 13 : 9789400761001
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. 92 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400761001
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Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
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Introduction to Robotics
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. N° de réf. du vendeur 9789400761001
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Introduction to Robotics
Edité par
Springer Netherlands, Springer Netherlands Mär 2013, 2013
ISBN 10 : 9400761007
ISBN 13 : 9789400761001
Neuf
Taschenbuch
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 92 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400761001
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Introduction to Robotics
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Introduction to Robotics (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology)
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