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Bajd, Tadej Introduction to Robotics ISBN 13 : 9789400761001

Introduction to Robotics - Couverture souple

 
9789400761001: Introduction to Robotics

Synopsis

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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9789400761025: Introduction to Robotics

Edition présentée

ISBN 10 :  9400761023 ISBN 13 :  9789400761025
Editeur : Springer, 2013
Couverture souple

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Bajd, Tadej; Mihelj, Matjaz; Munih, Marko
Edité par Springer, 2013
ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
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Tadej Bajd|Matja Mihelj|Marko Munih
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Compact presentation of spatial transformations Numerous original examples Direct and inverse models of real industrial robotsThis book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are . N° de réf. du vendeur 5827587

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ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
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Tadej Bajd
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. 92 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400761001

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Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Marko Munih
Edité par Springer 2013-03-19, 2013
ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. N° de réf. du vendeur 9789400761001

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ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 92 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9789400761001

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Edité par Springer, 2013
ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
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