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Merlet, J.-P. Parallel Robots ISBN 13 : 9789401095884

Parallel Robots - Couverture souple

Merlet, J.-P.

 
9789401095884: Parallel Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 9401095884 ISBN 13 : 9789401095884
Editeur : Springer, 2012

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Synopsis

Preface. 1. Introduction. 2. Architectures. 3. Jacobian and inverse kinematics. 4. Direct kinematics. 5. Singular configurations. 6. Workspace. 7. Velocity and Acceleration. 8. Static analysis. 9. Dynamics. 10. Design. 11. Conclusion. WEB addresses. Index. References.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2012
Langue
anglais
ISBN 10 
9401095884
ISBN 13 
9789401095884
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible

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