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Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry - Couverture souple

 
9789401583497: Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry
Couverture souple
ISBN 10 : 9401583498 ISBN 13 : 9789401583497
Editeur : Springer, 2014

Synopsis

Introduction. 1. Workspace and Trajectory Analysis. 2. Computational Geometry in Kinematics. 3. Kinematic Errors and Calibration. 4. Kinematics of Mobile Robots. 5. Kinematic Performance. 6. Kinematics in Control. 7. Force and Elasticity Analysis. 8. Inverse Kinematics. 9. Kinematic Design. 10. Kinematic Analysis. 11. Parallel Manipulators. 12. Task and Motion Planning. Author Index.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2014
Langue
anglais
ISBN 10 
9401583498
ISBN 13 
9789401583497
Reliure
Broché
Nombre de pages
524
Éditeur
Lenar I Jadran, Ravani Bahram
Coordonnées du fabricant
KINESIS
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
22391
Allemagne